哥,您好!我想问一下您是如何配置zcu216附属子卡clk104上的时钟,我翻阅了xilinx官网的资料,找到配置clk104上的路径是:PL/PS --> I2C1 -->PCA9306芯片(1.8V-->3.3V) --> TCA9548A(I2C扩展,设备地址0x74,直接写入控制寄存器值5,选通CLK104上的SDA/SCK,CLK104的地址为0x2F);clk104子卡上有一个恩智浦的I2C转SPI的桥接芯片,这个设备的ID您是如何得知的呢,除此之外,这个桥接芯片不是有一个MUX4:1复用SPI口,实际只外接3个,我如何知道哪个SPI口对应LMK04828B以及LMX2594呢
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- 关键点分析:
- 核心问题是如何具体配置zcu216附属子卡clk104上的时钟。已知通过PL/PS –> I2C1 –> PCA9306这条路径来配置,但具体配置步骤不明。 - 解决方案:
- 硬件连接确认:- 首先要确保硬件连接正确。检查I2C1接口与PCA9306芯片之间的线路连接,包括SCL(串行时钟线)和SDA(串行数据线)的连接是否稳固,无短路、断路等情况。
- 设备树配置:
- 在设备树中,找到与I2C1和PCA9306相关的节点。例如,在设备树文件中可能类似这样的内容:
i2c1: i2c@ff1a0000 { compatible = "xlnx,zynqmp-i2c-1.00.a"; reg = <0x0 0xff1a0000 0x0 0x1000>; interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&zynqmp_clk 140>; clock-names = "apb_clk"; status = "okay"; }; pca9306@20 { compatible = "nxp,pca9306"; reg = <0x20>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; interrupt-parent = <&i2c1>; interrupts = <0 2 0x4>; status = "okay"; };- 这里的配置定义了I2C1控制器和PCA9306设备的基本信息。如果要配置clk104时钟,可能需要在PCA9306的设备树节点下添加相关的时钟配置参数。这可能涉及到修改寄存器设置来控制时钟输出频率等。具体来说,PCA9306有相关的寄存器用于配置时钟分频等功能。例如,假设PCA9306有一个控制时钟分频的寄存器地址为0x01,要将clk104配置为2分频,可以这样写设备树的扩展配置:pca9306@20 { compatible = "nxp,pca9306"; reg = <0x20>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; interrupt-parent = <&i2c1>; interrupts = <0 2 0x4>; status = "okay"; clock_config: clock-config { reg = <0x01 0x02>; // 设置分频值为2 }; };- 软件驱动配置:
- 在Linux内核中,有I2C子系统的驱动。确保I2C1的驱动已经正确加载和初始化。
- 编写用户空间应用程序来通过I2C接口与PCA9306通信配置时钟。可以使用标准的Linux I2C API,例如:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/i2c-dev.h> #define I2C_ADDR 0x20 #define REG_ADDR 0x01 #define REG_VAL 0x02 int main() { int file; char buf[2]; file = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if (file < 0) { perror("Failed to open i2c bus"); return 1; } if (ioctl(file, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) { perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave"); close(file); return 1; } buf[0] = REG_ADDR; buf[1] = REG_VAL; if (write(file, buf, 2) != 2) { perror("Failed to write to the i2c device"); } else { printf("Successfully wrote to the i2c device\n"); } close(file); return 0; }- 方案优缺点:
- 设备树配置:- 优点:
- 设备树配置集中管理硬件相关信息,使得硬件平台的配置清晰明了,易于维护和扩展。例如,当硬件发生变化,如更换不同型号的PCA9306芯片或者增加新的时钟配置选项时,只需要在设备树中进行相应修改,而不需要在大量的代码中查找和修改。
- 与内核的集成度高,内核能够直接解析设备树中的配置信息来初始化硬件,提高系统启动的效率和稳定性。
- 缺点:
- 设备树语法相对复杂,如果不熟悉,容易配置错误。例如,在定义寄存器地址和值时,格式要求严格,如果写错可能导致硬件无法正常工作。
- 对于一些复杂的硬件配置,设备树文件可能会变得冗长,增加了阅读和维护的难度。
- 软件驱动配置:
- 优点:
- 基于标准的Linux API编写的用户空间程序,具有良好的可移植性。可以在不同的Linux发行版和硬件平台上运行,只要内核支持相应的I2C驱动。
- 代码逻辑相对简单直接,易于理解和调试。通过简单的读写操作就可以实现与硬件的通信配置,开发周期短。
- 缺点:
- 需要对Linux I2C子系统有一定的了解,包括设备文件操作、ioctl函数的使用等,如果是初学者可能会有一定难度。
- 软件层的配置依赖于硬件的底层驱动,如果硬件驱动出现问题,软件配置再好也无法正常工作。
- 总结:
- 配置zcu216附属子卡clk104上的时钟需要从硬件连接、设备树配置和软件驱动配置等多个方面入手。硬件连接确保物理线路正常,设备树配置定义硬件设备信息和时钟相关参数,软件驱动则实现通过I2C接口与硬件通信来进行时钟配置。不同的配置方式各有优缺点,在实际应用中需要根据具体情况选择合适的方法来确保时钟配置的准确性和系统的稳定性。
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