万创新鑫城ros仿真时用到了Solidworks

Question

学习使用万创新鑫城ros仿真时用到了Solidworks，已经下载好了SolidWorks_URDF_exporter 插件，但没有四驱轮式机器人三维模型（stp 文件）（本实验以 ABOT-M1 为例），该去哪里获取

Answer 1

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解答

你想使用 SolidWorks 和 万创新鑫城ros 仿真，但是遇到了问题：没有四驱轮式机器人三维模型（stp 文件）。解决方案如下：

1. 下载三维模型：可以从万创新鑫城ros官方网站或其他资源下载四驱轮式机器人三维模型（stp 文件）。如果找不到，可以尝试使用其他三维模型下载网站。
2. 使用 SolidWorks_URDF_exporter 插件：已经下载了 SolidWorks_URDF_exporter 插件，可以使用它将三维模型导出为 URDF 文件，然后在万创新鑫城ros中使用。
3. 创建三维模型：如果找不到现成的三维模型，可以使用 SolidWorks 创建一个新的三维模型，然后使用 SolidWorks_URDF_exporter 插件将其导出为 URDF 文件。

如果你需要更多帮助，可以提供更多的信息，例如你已经尝试过哪些解决方案。