C++使用别人的源代码，make编译的时候报未定义的引用

我想使用doppia中的一个小功能，然后我导入它的头文件，new对象，编译的时候报未定义的引用错误。
这是doppia的源码：

这是我的调用：

这是编译的报错信息：

求助各位大佬，我刚学习这方面的东西，很多东西不知道，在网上找了好久没有找到原因，也不知道该怎么解决这个问题