kalibr标定问题

Question

为什么在使用kalibr进行联合标定时雅可比迭代一直卡在这里，这个命令里面的bag和配置yaml之前也都标定过也是能跑通的，但是自从卸载重装了python之后用kalibr联合标定时J就迭代不了一直卡在这里，所以拿以前的包测试也是这样

Answer 1

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kalibr标定问题

你遇到了 kalibr 联合标定问题，雅可比迭代卡在某个地方。之前的 bag 和配置 yaml 都已经标定过了，但是卸载重装 Python 之后， kalibr 联合标定就卡在这里了。

可能的原因是 kalibr 的依赖库或环境变量出了问题。卸载重装 Python 可能会导致一些依赖库的版本不兼容或环境变量的变化。

你可以尝试以下解决方案：

1. 检查 kalibr 的依赖库是否正确安装了。可以使用 pip list 命令来检查 kalibr 的依赖库版本。
2. 检查环境变量是否正确设置了。可以使用 print(os.environ) 命令来检查环境变量是否正确设置了。
3. 尝试使用 kalibr align 命令来重新标定 bag 文件。这个命令可以帮助你重新标定 bag 文件。
4. 如果以上解决方案不行，可以尝试卸载 kalibr 并重新安装。

如果你需要更多帮助，可以提供更多的日志信息或错误信息。