安路飞控dr1里面的linux系统是干什么用的呢

Question

本人只有单片机开发的经历和一点点fpga的编程经验，今天拿到一块安路飞龙DR1M90的板子，看到教程里面涉及了linux系统，

看了教程之后还是有个点不明白。

——里面说的linux系统是起什么作用，是可以替代fd和td，直接在linux系统里实现编写编译烧录吗

Answer 1

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问题分析

您提到的安路飞控DR1是基于ARM架构的嵌入式设备，它使用了Linux系统作为操作系统。Linux系统在安路飞控DR1中的作用包括：

• 设备驱动和硬件管理：Linux系统为各个设备提供驱动程序，管理这些设备的访问和通信。
• 运行应用程序：Linux系统作为应用程序的运行环境，提供了一个完整的开发环境，包括语言库、工具链和运行库。
• 系统管理和配置：Linux系统提供了系统管理和配置选项，例如用户管理、文件系统管理和网络配置。
• 运行时环境：Linux系统为应用程序提供了一个标准的运行时环境，包括内存管理、线程管理和时间管理。

解决方案

由于您有单片机开发的经历和一点点FPGA编程经验，所以您可以通过以下几步来学习和使用Linux系统：

1. 初步学习Linux系统：了解Linux系统的基本概念和命令，包括文件系统、进程管理和 shell 命令。
2. 学习C++编程：C++是Linux系统的标准语言，学习C++编程是掌握Linux系统应用开发的必要条件。
3. 获取安路飞控DR1的开发文档：获取安路飞控DR1的开发文档，了解该设备的硬件和软件配置。
4. 编写Linux应用程序：使用C++编程实现自己的应用程序，使用Linux系统的API和库，例如GPIO、UART和SPI等。

代码示例

下面是一个简单的Linux应用程序示例，使用C++编程和GPIO库：

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <bcm2835.h>

int main() {
  // 初始化BCM2835库
  if (bcm2835_init()) {
    std::cerr << "Error initializing BCM2835" << std::endl;
    return 1;
  }

  // 配置GPIO口
  bcm2835_gpio_fsel(18, BCM2835_GPIO_FSEL_ALT5);
  bcm2835_gpio_set_data(18, 1);

  // 等待5秒
  usleep(5000000);

  // 清除GPIO口
  bcm2835_gpio_set_data(18, 0);

  // 释放BCM2835库
  bcm2835_close();

  return 0;
}

这个示例展示了如何使用BCM2835库和GPIO库在Linux系统上控制GPIO口。

总结

在这个问题中，我们解决了安路飞控DR1 Linux系统的作用和使用的步骤，重点介绍了Linux系统的基本概念、C++编程语言、获取开发文档和编写Linux应用程序。