关于#fpga开发#的问题：我用正点原子给的单目通过udp上传上位机的例子只是修改了引脚约束为双目的一路然后接收中断就有问题 串口输出 irq status=0x00005000

Question

我用正点原子给的单目通过udp上传上位机的例子只是修改了引脚约束为双目的一路然后接收中断就有问题 串口输出 irq status=0x00005000

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

问题分析

根据你的描述，问题出在FPGA开发中，使用正点原子提供的单目通过UDP上传上位机的例子，修改了引脚约束为双目的一路后，接收中断出现问题。串口输出的IRQ状态为0x00005000。

解决方案

1. 检查IRQ状态: 串口输出的IRQ状态为0x00005000，可能指示中断原因。需要检查FPGA的中断配置和处理逻辑。
2. 检查双目配置: 修改引脚约束为双目的一路后，需要检查双目配置是否正确，包括双目相机的接口和数据传输方式。
3. 检查UDP传输: 使用UDP上传上位机的例子，需要检查UDP传输的配置和数据包是否正确。
4. 检查FPGA的中断处理逻辑: 需要检查FPGA的中断处理逻辑是否正确，包括中断的触发条件和处理流程。

核心代码

// 检查IRQ状态
if (IRQ_STATUS == 0x00005000) {
    // 处理中断原因
    // ...
}

// 检查双目配置
if (双目配置正确) {
    // 使用双目相机接口和数据传输方式
    // ...
}

// 检查UDP传输
if (UDP传输正确) {
    // 使用UDP上传上位机的例子
    // ...
}

建议

1. 仔细检查FPGA的中断配置和处理逻辑。
2. 检查双目配置和UDP传输的配置和数据包。
3. 使用调试工具检查FPGA的运行状态和数据传输。