PCL1.8.1+vs2017运行报错065 L2_Simple”: 未声明的标识符

最近在学习PCL的小例子,有的很成功,但是
一旦有

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h

就会报错
C2065 “L2_Simple”: 未声明的标识符 pcltest d:\pcl 1.8.1\3rdparty\flann\include\flann\algorithms\ce
nter_chooser.h 28 1

不清楚是什么情况,大家有没有好的解决办法?
源码如下:

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>

int
main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // Fill in the cloud data
  pcl::PCDReader reader;
  // Replace the path below with the path where you saved your file
  reader.read<pcl::PointXYZ> ("table_scene_lms400.pcd", *cloud);

  std::cerr << "Cloud before filtering: " << std::endl;
  std::cerr << *cloud << std::endl;

  // Create the filtering object
  pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZ> sor;
  sor.setInputCloud (cloud);
  sor.setMeanK (50);
  sor.setStddevMulThresh (1.0);
  sor.filter (*cloud_filtered);

  std::cerr << "Cloud after filtering: " << std::endl;
  std::cerr << *cloud_filtered << std::endl;

  pcl::PCDWriter writer;
  writer.write<pcl::PointXYZ> ("table_scene_lms400_inliers.pcd", *cloud_filtered, false);

  sor.setNegative (true);
  sor.filter (*cloud_filtered);
  writer.write<pcl::PointXYZ> ("table_scene_lms400_outliers.pcd", *cloud_filtered, false);

  return (0);
}
c++

1个回答

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(?print@console@pcl@@YAXW4VERBOSITY_LEVEL@12@PBDZZ),该符号在函数 "public: void __thiscall pcl::detail::FieldMapper<struct pcl::PointXYZRGB>::operator()<struct pcl::fields::x>(void)" (??$?RUx@fields@pcl@@@?$FieldMapper@UPointXYZRGB@pcl@@@detail@pcl@@QAEXXZ) 中被引用 1>G:\C++\icp\Debug\icp.exe : fatal error LNK1120: 4 个无法解析的外部命令 1> 1>生成失败。 1> 1>已用时间 00:00:12.70 ========== 生成: 成功 0 个,失败 1 个,最新 0 个,跳过 0 个 ==========
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在使用ransac算法识别直线时,当代码如下时不能正常识别,会报错“error segmenting the model! no solution found”“no samples could be selected!” 代码如下 ``` for (unsigned int i = 0; i < n; ++i) { fscanf(fp_1, "%lf %lf %lf", &x, &y, &z); //x = x * 1000; y = y * 1000; z = z * 1000; cloud_ptr->push_back(pcl::PointXYZ(0, y, z)); boundary.push_back(osg::Vec2(y, z)); } pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients_line(new pcl::ModelCoefficients); pcl::PointIndices::Ptr inliers_line(new pcl::PointIndices); pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg;//ransac进行直线识别 seg.setOptimizeCoefficients(true); seg.setModelType(pcl::SACMODEL_LINE); seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC); seg.setMaxIterations(100); seg.setDistanceThreshold(1); seg.setInputCloud(cloud_ptr); seg.segment(*inliers_line, *coefficients_line); ``` 但当把cloud_ptr->push_back那一栏的代码修改后,代码如下,便可以正常识别 ``` for (unsigned int i = 0; i < n; ++i) { fscanf(fp_1, "%lf %lf %lf", &x, &y, &z); //x = x * 1000; y = y * 1000; z = z * 1000; /*cloud_ptr->push_back(pcl::PointXYZ(0, y, z));*/ if (i%2==0) { cloud_ptr->push_back(pcl::PointXYZ(0, y, z)); } else { cloud_ptr->push_back(pcl::PointXYZ(0.002, y, z)); } boundary.push_back(osg::Vec2(y, z)); } pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients_line(new pcl::ModelCoefficients); pcl::PointIndices::Ptr inliers_line(new pcl::PointIndices); pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg;//ransac进行直线识别 seg.setOptimizeCoefficients(true); seg.setModelType(pcl::SACMODEL_LINE); seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC); seg.setMaxIterations(100); seg.setDistanceThreshold(1); seg.setInputCloud(cloud_ptr); seg.segment(*inliers_line, *coefficients_line); ``` 区别就是让x的这维坐标不再是恒定的,便可以正常识别了,为什么会出现这种情况,求解惑
PCL中粗配准上出现的问题
你好,我最近打算用SAC-IA+ICP一起配合对点云数据进行高效的配准,利用的是fpfh特征估计。 但是现在我在进行SAC-IA粗配准的时候遇到了一个问题: 问题报错为: Assertion failed: point_representation_->isValid (point) && "Invalid (NaN, Inf) point coordinates given to radiusSearch!", file C:\BuildAgent\work\1cb946cef51fc766\tags\pcl-1.6.0\kdtree\include\pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpp, line 119 这个问题让我很头疼,因为根本不知道错在哪里了。 下面是我的代码,请教大神我的问题出现在哪里了? ``` #include <pcl/registration/ia_ransac.h> #include <boost/make_shared.hpp> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/features/fpfh.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/point_representation.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/filters/filter.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/registration/icp.h> #include <pcl/registration/icp_nl.h> #include <pcl/registration/transforms.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> using pcl::NormalEstimation; using pcl::search::KdTree; typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud; void visualize_pcd(PointCloud::Ptr pcd_src1, PointCloud::Ptr pcd_src2, PointCloud::Ptr pcd_final) { int vp_1, vp_2; // Create a PCLVisualizer object pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PCL Viewer"); viewer.createViewPort (0.0, 0, 0.5, 1.0, vp_1); viewer.createViewPort (0.5, 0, 1.0, 1.0, vp_2); pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> src1_h (pcd_src1, 0, 255, 0); pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> src2_h (pcd_src2, 255, 0, 0); pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> final_h (pcd_final, 0, 255, 0); viewer.addPointCloud (pcd_src1, src1_h, "vp1_src1", vp_1); viewer.addPointCloud (pcd_src2, src2_h, "vp1_src2", vp_1); viewer.addPointCloud (pcd_final, final_h, "vp1_final", vp_2); viewer.spin(); } int main (int argc, char** argv) { PointCloud::Ptr cloud_final (new PointCloud); PointCloud::Ptr cloud_src (new PointCloud);//将长的转成短的//读取点云数据 pcl::io::loadPCDFile ("1.pcd",*cloud_src); pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal> ne_src; ne_src.setInputCloud(cloud_src); pcl::search::KdTree< pcl::PointXYZ>::Ptr tree_src(new pcl::search::KdTree< pcl::PointXYZ>()); ne_src.setSearchMethod(tree_src); pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr cloud_src_normals(new pcl::PointCloud< pcl::Normal>); ne_src.setRadiusSearch(0.03); //ne_src.setKSearch(20);二选一 ne_src.compute(*cloud_src_normals); PointCloud::Ptr cloud_tgt (new PointCloud); pcl::io::loadPCDFile ("2.pcd",*cloud_tgt); pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal> ne_tgt; ne_tgt.setInputCloud(cloud_tgt); pcl::search::KdTree< pcl::PointXYZ>::Ptr tree_tgt(new pcl::search::KdTree< pcl::PointXYZ>()); ne_tgt.setSearchMethod(tree_tgt); pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr cloud_tgt_normals(new pcl::PointCloud< pcl::Normal>); //ne_tgt.setKSearch(20); ne_tgt.setRadiusSearch(0.03); //compute normal to cloud_normals ne_tgt.compute(*cloud_tgt_normals); //fpfh estimation pcl::FPFHEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal,pcl::FPFHSignature33> fpfh_src; fpfh_src.setInputCloud(cloud_src); fpfh_src.setInputNormals(cloud_src_normals); pcl::search::KdTree<PointT>::Ptr tree_src_fpfh (new pcl::search::KdTree<PointT>); fpfh_src.setSearchMethod(tree_src_fpfh); pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>::Ptr fpfhs_src(new pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>()); fpfh_src.setRadiusSearch(0.05); //fpfh_src.setKSearch(20); fpfh_src.compute(*fpfhs_src); pcl::FPFHEstimation<pcl::PointXYZ,pcl::Normal,pcl::FPFHSignature33> fpfh_tgt; fpfh_tgt.setInputCloud(cloud_tgt); fpfh_tgt.setInputNormals(cloud_tgt_normals); pcl::search::KdTree<PointT>::Ptr tree_tgt_fpfh (new pcl::search::KdTree<PointT>); fpfh_tgt.setSearchMethod(tree_tgt_fpfh); pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>::Ptr fpfhs_tgt(new pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>()); fpfh_tgt.setRadiusSearch(0.05); //fpfh_tgt.setKSearch(20); fpfh_tgt.compute(*fpfhs_tgt); //sample consensus initial alignment pcl::SampleConsensusInitialAlignment<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ, pcl::FPFHSignature33> scia; scia.setInputCloud(cloud_src); scia.setInputTarget(cloud_tgt); scia.setSourceFeatures(fpfhs_src); scia.setTargetFeatures(fpfhs_tgt); //scia.setMinSampleDistance(1); //scia.setNumberOfSamples(2); //scia.setCorrespondenceRandomness(20); PointCloud::Ptr cloud_result_initial (new PointCloud); scia.align(*cloud_result_initial); visualize_pcd(cloud_src,cloud_tgt,cloud_result_initial); std::cout <<"totals time is:"<<clock()<<std::endl; return (0); } ```
ubuntu 跑pcl程序的时候,cmake发现了boost,但是make的时候还是报错提示boost_system无法加载
这个是cmake的语句 ``` cmake -lboost_system -lboost_thread .. ``` 这个是cmake的结果前后部分(中间截了) ``` -- Eigen found (include: /usr/include/eigen3, version: 3.3.4) -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- system -- filesystem -- thread -- date_time -- iostreams -- serialization -- chrono -- atomic -- regex ....... ** WARNING ** io features related to pcap will be disabled ** WARNING ** io features related to png will be disabled ** WARNING ** io features related to libusb-1.0 will be disabled -- looking for PCL_SIMULATION -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- system -- filesystem -- thread -- chrono -- date_time -- atomic -- Configuring done -- Generating done ``` 这个是make的结果 ``` /usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: CMakeFiles/mesh.dir/meshtest.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv' //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.65.1: 无法添加符号: DSO missing from command line ``` 这个是cmakelists ``` cmake_minimum_required(VERSION 3.3) project(meshtest CXX) find_package(PCL 1.8 REQUIRED) find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system filesystem thread) if (NOT Boost_FOUND) message("未发现Boost") endif() include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS} ${Boost_LIBRARY_DIR}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(mesh meshtest.cpp) target_link_libraries(mesh ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES}) ```
pcl-1.7.2-allinone,可以和kinect一起用吗?
pcl-1.7.2-allinone-msvc2012-win32,可以和kinect一起使用吗?win10,64位系统,VS2012
Ubuntu12.04+qt5.4.1+pcl1.7.0
新手,在ubuntu系统里面安装好了QT5.4.1,然后怎么做才能添加pvl的库文件?求各位编程大神指点迷津!!感激不尽
ply2pcd.cpp该怎么使用?
本人小白第一次发帖,想请教一下在pcl1.7.1中,ply2pcd.cpp如何使用,使用的VS2010,不知道怎么配置,直接使用老是报错, d:\pcl-pcl-1.7.1\tools\ply2pcd.cpp(40): fatal error C1083: 无法打开包括文件:“pcl/io/pcd_io.h”: No such file or directory 生成失败 无法进行下一步操作,求大神们指导,要怎么配置VS2010,才能顺利完成.ply文件到.pcd文件的转换,谢大神们。
ubuntu16.04下PCL的mets.hh错误
![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201805/22/1526958959_524662.png) 系统装的PCL1.8.0, 查看了mets.hh文件在路径下,但就是识别不了 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201805/22/1526959014_87095.png) GOOGLE了下,国外的大佬是要求改include的路径,但是我的路径是对的,不用改 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201805/22/1526959056_347801.png) ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201805/22/1526959094_148771.png) 有大佬碰到我一样的问题么,求帮忙,哭泣啊,搞了好多天了
VS2010平台下的PCL点云格式装换
在VS2010中,使用pcl-master里面的tools文件夹下的obj2pcd.cpp贴到vs里,运行后总是出现 : 找不到指定文件这个错误,生成不了exe文件;网上找了几个处理方法没成功。 1>obj2pcd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl pcl::io::vtkPolyDataToPointCloud<struct pcl::PointXYZ>(class vtkPolyData * const,class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> &)" (??$vtkPolyDataToPointCloud@UPointXYZ@pcl@@@io@pcl@@YAXQEAVvtkPolyData@@AEAV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@1@@Z),该符号在函数 main 中被引用 1>obj2pcd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl pcl::io::vtkPolyDataToPointCloud<struct pcl::PointNormal>(class vtkPolyData * const,class pcl::PointCloud<struct pcl::PointNormal> &)" (??$vtkPolyDataToPointCloud@UPointNormal@pcl@@@io@pcl@@YAXQEAVvtkPolyData@@AEAV?$PointCloud@UPointNormal@pcl@@@1@@Z),该符号在函数 main 中被引用 1>D:\visual studio Projects\O2P\x64\Debug\O2P.exe : fatal error LNK1120: 2 个无法解析的外部命令 1> 1>生成失败。 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201705/08/1494235813_816522.jpg)
安装pcl,全部64位,最后24 个无法解析的外部命令
按照教程来的,结果出现了无法解析命令,麻烦各位大牛指点一下 asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::setBackgroundColor(double const &,double const &,double const &,int)" (?setBackgroundColor@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXABN00H@Z),该符号在函数 "void __cdecl viewerOneOff(class pcl::visualization::PCLVisualizer &)" (?viewerOneOff@@YAXAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@Z) 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::addText(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int,int,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int)" (?addText@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@HH0H@Z),该符号在函数 "void __cdecl viewerPsycho(class pcl::visualization::PCLVisualizer &)" (?viewerPsycho@@YAXAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@Z) 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::removeShape(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int)" (?removeShape@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@H@Z),该符号在函数 "void __cdecl viewerPsycho(class pcl::visualization::PCLVisualizer &)" (?viewerPsycho@@YAXAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@Z) 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::~CloudViewer(void)" (??1CloudViewer@visualization@pcl@@QAE@XZ),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::wasStopped(int)" (?wasStopped@CloudViewer@visualization@pcl@@QAE_NH@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::runOnVisualizationThread(class boost::function1<void,class pcl::visualization::PCLVisualizer &>,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)" (?runOnVisualizationThread@CloudViewer@visualization@pcl@@QAEXV?$function1@XAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@ABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::runOnVisualizationThreadOnce(class boost::function1<void,class pcl::visualization::PCLVisualizer &>)" (?runOnVisualizationThreadOnce@CloudViewer@visualization@pcl@@QAEXV?$function1@XAAVPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::showCloud(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZRGBA> const > const &,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)" (?showCloud@CloudViewer@visualization@pcl@@QAEXABV?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZRGBA@pcl@@@pcl@@@boost@@ABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall pcl::visualization::CloudViewer::CloudViewer(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)" (??0CloudViewer@visualization@pcl@@QAE@ABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@Z),该符号在函数 _main 中被引用 1>asd.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual int __thiscall pcl::PCDReader::readHeader(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,struct sensor_msgs::PointCloud2 &,class Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1> &,class Eigen::Quaternion<float,0> &,int &,int &,unsigned int &,int)" (?readHeader@PCDReader@pcl@@UAEHABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@AAUPointCloud2@sensor_msgs@@AAV?$Matrix@M$03$00$0A@$03$00@Eigen@@AAV?$Quaternion@M$0A@@8@AAH4AAIH@Z) 1>asd.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual int __thiscall pcl::PCDReader::read(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,struct sensor_msgs::PointCloud2 &,class Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1> &,class Eigen::Quaternion<float,0> &,int &,int)" (?read@PCDReader@pcl@@UAEHABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@AAUPointCloud2@sensor_msgs@@AAV?$Matrix@M$03$00$0A@$03$00@Eigen@@AAV?$Quaternion@M$0A@@8@AAHH@Z)
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爬虫福利二 之 妹子图网MM批量下载
爬虫福利一:27报网MM批量下载 点击 看了本文,相信大家对爬虫一定会产生强烈的兴趣,激励自己去学习爬虫,在这里提前祝:大家学有所成! 目标网站:妹子图网 环境:Python3.x 相关第三方模块:requests、beautifulsoup4 Re:各位在测试时只需要将代码里的变量path 指定为你当前系统要保存的路径,使用 python xxx.py 或IDE运行即可。 ...
字节跳动视频编解码面经
三四月份投了字节跳动的实习(图形图像岗位),然后hr打电话过来问了一下会不会opengl,c++,shador,当时只会一点c++,其他两个都不会,也就直接被拒了。 七月初内推了字节跳动的提前批,因为内推没有具体的岗位,hr又打电话问要不要考虑一下图形图像岗,我说实习投过这个岗位不合适,不会opengl和shador,然后hr就说秋招更看重基础。我当时想着能进去就不错了,管他哪个岗呢,就同意了面试...
开源一个功能完整的SpringBoot项目框架
福利来了,给大家带来一个福利。 最近想了解一下有关Spring Boot的开源项目,看了很多开源的框架,大多是一些demo或者是一个未成形的项目,基本功能都不完整,尤其是用户权限和菜单方面几乎没有完整的。 想到我之前做的框架,里面通用模块有:用户模块,权限模块,菜单模块,功能模块也齐全了,每一个功能都是完整的。 打算把这个框架分享出来,供大家使用和学习。 为什么用框架? 框架可以学习整体...
源码阅读(19):Java中主要的Map结构——HashMap容器(下1)
HashMap容器从字面的理解就是,基于Hash算法构造的Map容器。从数据结构的知识体系来说,HashMap容器是散列表在Java中的具体表达(并非线性表结构)。具体来说就是,利用K-V键值对中键对象的某个属性(默认使用该对象的“内存起始位置”这一属性)作为计算依据进行哈希计算(调用hashCode方法),然后再以计算后的返回值为依据,将当前K-V键值对在符合HashMap容器构造原则的基础上,放置到HashMap容器的某个位置上,且这个位置和之前添加的K-V键值对的存储位置完全独立,不一定构成连续的存储
c++制作的植物大战僵尸,开源,一代二代结合游戏
此游戏全部由本人自己制作完成。游戏大部分的素材来源于原版游戏素材,少部分搜集于网络,以及自己制作。 此游戏为同人游戏而且仅供学习交流使用,任何人未经授权,不得对本游戏进行更改、盗用等,否则后果自负。目前有六种僵尸和六种植物,植物和僵尸的动画都是本人做的。qq:2117610943 开源代码下载 提取码:3vzm 点击下载--&gt; 11月28日 新增四种植物 统一植物画风,全部修...
Java学习的正确打开方式
在博主认为,对于入门级学习java的最佳学习方法莫过于视频+博客+书籍+总结,前三者博主将淋漓尽致地挥毫于这篇博客文章中,至于总结在于个人,实际上越到后面你会发现学习的最好方式就是阅读参考官方文档其次就是国内的书籍,博客次之,这又是一个层次了,这里暂时不提后面再谈。博主将为各位入门java保驾护航,各位只管冲鸭!!!上天是公平的,只要不辜负时间,时间自然不会辜负你。 何谓学习?博主所理解的学习,它是一个过程,是一个不断累积、不断沉淀、不断总结、善于传达自己的个人见解以及乐于分享的过程。
程序员必须掌握的核心算法有哪些?
由于我之前一直强调数据结构以及算法学习的重要性,所以就有一些读者经常问我,数据结构与算法应该要学习到哪个程度呢?,说实话,这个问题我不知道要怎么回答你,主要取决于你想学习到哪些程度,不过针对这个问题,我稍微总结一下我学过的算法知识点,以及我觉得值得学习的算法。这些算法与数据结构的学习大多数是零散的,并没有一本把他们全部覆盖的书籍。下面是我觉得值得学习的一些算法以及数据结构,当然,我也会整理一些看过...
Python——画一棵漂亮的樱花树(不同种樱花+玫瑰+圣诞树喔)
最近翻到一篇知乎,上面有不少用Python(大多是turtle库)绘制的树图,感觉很漂亮,我整理了一下,挑了一些我觉得不错的代码分享给大家(这些我都测试过,确实可以生成) one 樱花树 动态生成樱花 效果图(这个是动态的): 实现代码 import turtle as T import random import time # 画樱花的躯干(60,t) def Tree(branch, ...
linux系列之常用运维命令整理笔录
本博客记录工作中需要的linux运维命令,大学时候开始接触linux,会一些基本操作,可是都没有整理起来,加上是做开发,不做运维,有些命令忘记了,所以现在整理成博客,当然vi,文件操作等就不介绍了,慢慢积累一些其它拓展的命令,博客不定时更新 free -m 其中:m表示兆,也可以用g,注意都要小写 Men:表示物理内存统计 total:表示物理内存总数(total=used+free) use...
Python 基础(一):入门必备知识
Python 入门必备知识,你都掌握了吗?
深度学习图像算法在内容安全领域的应用
互联网给人们生活带来便利的同时也隐含了大量不良信息,防范互联网平台有害内容传播引起了多方面的高度关注。本次演讲从技术层面分享网易易盾在内容安全领域的算法实践经验,包括深度...
程序员接私活怎样防止做完了不给钱?
首先跟大家说明一点,我们做 IT 类的外包开发,是非标品开发,所以很有可能在开发过程中会有这样那样的需求修改,而这种需求修改很容易造成扯皮,进而影响到费用支付,甚至出现做完了项目收不到钱的情况。 那么,怎么保证自己的薪酬安全呢? 我们在开工前,一定要做好一些证据方面的准备(也就是“讨薪”的理论依据),这其中最重要的就是需求文档和验收标准。一定要让需求方提供这两个文档资料作为开发的基础。之后开发...
网页实现一个简单的音乐播放器(大佬别看。(⊙﹏⊙))
今天闲着无事,就想写点东西。然后听了下歌,就打算写个播放器。 于是乎用h5 audio的加上js简单的播放器完工了。 演示地点演示 html代码如下` music 这个年纪 七月的风 音乐 ` 然后就是css`*{ margin: 0; padding: 0; text-decoration: none; list-...
Python十大装B语法
Python 是一种代表简单思想的语言,其语法相对简单,很容易上手。不过,如果就此小视 Python 语法的精妙和深邃,那就大错特错了。本文精心筛选了最能展现 Python 语法之精妙的十个知识点,并附上详细的实例代码。如能在实战中融会贯通、灵活使用,必将使代码更为精炼、高效,同时也会极大提升代码B格,使之看上去更老练,读起来更优雅。
数据库优化 - SQL优化
以实际SQL入手,带你一步一步走上SQL优化之路!
2019年11月中国大陆编程语言排行榜
2019年11月2日,我统计了某招聘网站,获得有效程序员招聘数据9万条。针对招聘信息,提取编程语言关键字,并统计如下: 编程语言比例 rank pl_ percentage 1 java 33.62% 2 cpp 16.42% 3 c_sharp 12.82% 4 javascript 12.31% 5 python 7.93% 6 go 7.25% 7 p...
通俗易懂地给女朋友讲:线程池的内部原理
餐盘在灯光的照耀下格外晶莹洁白,女朋友拿起红酒杯轻轻地抿了一小口,对我说:“经常听你说线程池,到底线程池到底是个什么原理?”
经典算法(5)杨辉三角
写在前面: 我是 扬帆向海,这个昵称来源于我的名字以及女朋友的名字。我热爱技术、热爱开源、热爱编程。技术是开源的、知识是共享的。 这博客是对自己学习的一点点总结及记录,如果您对 Java、算法 感兴趣,可以关注我的动态,我们一起学习。 用知识改变命运,让我们的家人过上更好的生活。 目录一、杨辉三角的介绍二、杨辉三角的算法思想三、代码实现1.第一种写法2.第二种写法 一、杨辉三角的介绍 百度
腾讯算法面试题:64匹马8个跑道需要多少轮才能选出最快的四匹?
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项目中的if else太多了,该怎么重构?
介绍 最近跟着公司的大佬开发了一款IM系统,类似QQ和微信哈,就是聊天软件。我们有一部分业务逻辑是这样的 if (msgType = "文本") { // dosomething } else if(msgType = "图片") { // doshomething } else if(msgType = "视频") { // doshomething } else { // doshom...
致 Python 初学者
欢迎来到“Python进阶”专栏!来到这里的每一位同学,应该大致上学习了很多 Python 的基础知识,正在努力成长的过程中。在此期间,一定遇到了很多的困惑,对未来的学习方向感到迷茫。我非常理解你们所面临的处境。我从2007年开始接触 python 这门编程语言,从2009年开始单一使用 python 应对所有的开发工作,直至今天。回顾自己的学习过程,也曾经遇到过无数的困难,也曾经迷茫过、困惑过。开办这个专栏,正是为了帮助像我当年一样困惑的 Python 初学者走出困境、快速成长。希望我的经验能真正帮到你
Python 编程实用技巧
Python是一门很灵活的语言,也有很多实用的方法,有时候实现一个功能可以用多种方法实现,我这里总结了一些常用的方法,并会持续更新。
“狗屁不通文章生成器”登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候,发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目,而且热度还特别高。 项目中文名:狗屁不通文章生成器 项目英文名:BullshitGenerator 根据作者的介绍,他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染,因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理,所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的: 你发现,
程序员:我终于知道post和get的区别
IT界知名的程序员曾说:对于那些月薪三万以下,自称IT工程师的码农们,其实我们从来没有把他们归为我们IT工程师的队伍。他们虽然总是以IT工程师自居,但只是他们一厢情愿罢了。 此话一出,不知激起了多少(码农)程序员的愤怒,却又无可奈何,于是码农问程序员。 码农:你知道get和post请求到底有什么区别? 程序员:你看这篇就知道了。 码农:你月薪三万了? 程序员:嗯。 码农:你是怎么做到的? 程序员:
"狗屁不通文章生成器"登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
前言 GitHub 被誉为全球最大的同性交友网站,……,陪伴我们已经走过 10+ 年时间,它托管了大量的软件代码,同时也承载了程序员无尽的欢乐。 上周给大家分享了一篇10个让你笑的合不拢嘴的Github项目,而且还拿了7万+个Star哦,有兴趣的朋友,可以看看, 印象最深刻的是 “ 呼吸不止,码字不停 ”: 老实交代,你是不是经常准备写个技术博客,打开word后瞬间灵感便秘,码不出字? 有什么
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《程序人生》系列-这个程序员只用了20行代码就拿了冠军
你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily,有一线大厂面试点脑图,欢迎Star和完善 前言 这一期不算《吊打面试官》系列的,所有没前言我直接开始。 絮叨 本来应该是没有这期的,看过我上期的小伙伴应该是知道的嘛,双十一比较忙嘛,要值班又要去帮忙拍摄年会的视频素材,还得搞个程序员一天的Vlog,还要写BU
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