ESP-IDF遇到CMAKE构建问题，为解决，求帮助

Question

因开发需求，需要用到esp-idf，在下载离线版本ESP-IDF V5.3.3后出现在编译后链接阶段出现找不到 idf.py 文件导致编译失败
误认为为VSCode+ESP-IDF开发环境配置错误，参照https://blog.csdn.net/RMDYBW/article/details/134427681%E5%B8%96%E5%AD%90%EF%BC%8C%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E4%BA%86VSCode%E5%92%8CESP-IDF%E7%9A%84%E9%87%8D%E8%A3%85%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E3%80%82
接着，在重新装好后出现了找不到CMAKE相关文件的错误
终端反馈

\build -S e:\Labora_work\cqut_PowerRune\PowerRune24-Motor -DSDKCONFIG='e:\Labora_work\cqut_PowerRune\PowerRune24-Motor\sdkconfig' 

-- Compile mode: ReleaseMode
-- Version: v1.0.2
CMake Error at CMakeLists.txt:25 (include):
  include could not find requested file:

    e:\ESP-IDF\Espressif-5.3.4\v5.3.4\esp-idf/tools/cmake/project.cmake


-- The C compiler identification is GNU 15.2.0
-- The CXX compiler identification is GNU 15.2.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: C:/mingw64/bin/cc.exe - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: C:/mingw64/bin/c++.exe - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Configuring incomplete, errors occurred!

 *  终端进程“E:\STM32\STM32CLT\CLT\STM32CubeCLT_1.19.0\CMake\bin\cmake.exe '-G', 'Ninja', '-DPYTHON_DEPS_CHECKED=1', '-DESP_PLATFORM=1', '-B', 'e:\Labora_work\cqut_PowerRune\PowerRune24-Motor\build', '-S', 'e:\Labora_work\cqut_PowerRune\PowerRune24-Motor', '-DSDKCONFIG='e:\Labora_work\cqut_PowerRune\PowerRune24-Motor\sdkconfig''”已终止，退出代码: 1。

查询AI后（本人为在校学生，自主排错能力欠缺）
确定是缺少project.cmake文件
下附cmakelist

# The following lines of boilerplate have to be in your project's CMakeLists
# in this exact order for cmake to work correctly
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)

set(DEBUG_VERSION "DebugMode")
set(RELEASE_VERSION "ReleaseMode")
set(COMPILE_MODE ${RELEASE_VERSION})            # 编译模式
string(TIMESTAMP COMPILE_TIME %y%m%d%H%M)        # 生成编译时间
set(VERSION_MAJOR  1)    # 一级版本号
set(VERSION_MINOR  0)    # 二级版本号
set(VERSION_LEVEL3 2)    # 三级版本号

# Debug模式（目标：上一个版本号+编译时间）
if(${COMPILE_MODE} MATCHES ${DEBUG_VERSION})
    message(STATUS "Compile mode: ${COMPILE_MODE}")
    set(PROJECT_VER v${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_LEVEL3}-${COMPILE_TIME}-debug)
    message(STATUS "Version: ${PROJECT_VER}")
# Release模式（目标：版本号）
else()
    message(STATUS "Compile mode: ${COMPILE_MODE}")
    set(PROJECT_VER v${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_LEVEL3})
    message(STATUS "Version: ${PROJECT_VER}")
endif()

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(PowerRune24-Motor)

确定报错为include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)这一句，在搜索网络时未找到解决方案，特此发问寻求提出解决方案

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

解决ESP-IDF CMAKE构建问题

根据你的描述，问题出在链接阶段找不到 idf.py 文件。这个问题通常是因为 ESP-IDF 的环境变量配置不正确。

解决方案

1. 检查ESP-IDF环境变量：确保 ESP-IDF 的环境变量 ESP_IDF_PATH 已经设置正确。这个变量应该指向 ESP-IDF 的根目录。
2. 检查CMAKE配置：检查你的 CMAKE 配置文件（通常是 CMakeLists.txt）是否正确地设置了 ESP-IDF 的路径。
3. 尝试重新配置ESP-IDF：尝试重新配置 ESP-IDF，使用命令 idf.py fullclean 和 idf.py menuconfig 来清除缓存和重新配置环境。

核心代码

# 检查ESP-IDF环境变量
echo $ESP_IDF_PATH

# 检查CMAKE配置
cmake -LA -E echo "ESP_IDF_PATH: ${ESP_IDF_PATH}"

# 重新配置ESP-IDF
idf.py fullclean
idf.py menuconfig

如果以上解决方案仍然无法解决问题，请提供更多详细信息和日志输出，我将继续帮助你解决问题。