zynq的pl程序无法正常运行

Question

我使用的ZYNQ7020的芯片，配置了PL和PS的代码，PL和PS分别运行时没有问题，但是当两个合在一起时，ps的代码能够正常运行，但PL的代码无法正常运行，板子上的DONE灯红色常亮，有谁知道吗

Answer 1

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1. 关键点分析：
   - 单独运行PL和PS代码都没问题，合并后PL代码不运行且DONE灯常亮。这可能是由于PL和PS之间的通信、时序、资源分配等方面出现了问题。
   - 例如，PS可能没有正确配置来启动PL，或者PL在与PS协同工作时遇到了信号冲突、资源竞争等情况。
2. 解决方案：
   - 检查PL启动配置：
   • 在PS端，确保正确配置了PL的启动方式。在ZYNQ中，通常通过AXI总线来连接PL和PS。可以查看PS的启动代码，例如在SDK中生成的应用程序，检查是否正确初始化了AXI总线相关的寄存器来启动PL。
   • 比如，在xparameters.h文件中，确认与PL相关的AXI接口参数配置正确。
   • 检查时序：
   • 确保PL和PS之间的时序匹配。PL的运行可能依赖于PS提供的某些时钟信号或复位信号等。检查时钟的连接和配置，确保PS输出的时钟能够稳定地驱动PL。
   • 例如，查看PL的IP核配置，确认其时钟源和时钟频率设置与PS提供的时钟一致。
   • 检查资源冲突：
   • 确认PL和PS在共享资源（如中断线、DMA通道等）上没有冲突。如果有多个IP核连接到AXI总线，检查它们对总线资源的占用是否合理。
   • 可以通过查看硬件设计的原理图和IP核配置，排查是否存在资源竞争的情况。
   • 调试PL代码：
   • 如果可能，在PL代码中添加调试信息，例如通过在关键位置设置断点，使用Xilinx的调试工具（如SDK调试器）来查看PL代码在合并运行时的执行情况。
   • 例如，在PL的Verilog代码中添加$display语句来输出关键信号的值，以便在调试时观察。

3. 不同解决方案的优缺点：
   - 检查PL启动配置：

   • 优点：相对容易检查和修改，直接针对PL启动的核心配置部分，如果配置错误，修改后可能立即解决问题。
   • 缺点：需要对PS启动PL的机制有深入了解，否则可能遗漏关键配置项。
   • 检查时序：
   • 优点：时序问题是硬件协同工作中常见的问题，通过仔细检查时钟和复位信号等时序关系，能够较为全面地排查可能导致PL不运行的原因。
   • 缺点：需要对硬件的时钟架构和信号传输有较好的理解，排查过程可能较为复杂，涉及多个硬件层面的检查。
   • 检查资源冲突：
   • 优点：能有效发现PL和PS在共享资源上的潜在问题，针对性强，如果存在资源冲突，解决后可以确保系统稳定运行。
   • 缺点：需要对整个硬件系统的资源分配有清晰的认识，排查工作量较大，尤其是当系统中有多个复杂IP核时。
   • 调试PL代码：
   • 优点：直接深入PL代码内部，能够获取最详细的运行信息，有助于定位具体的代码执行问题。
   • 缺点：需要对PL代码有一定了解，并且调试工具的使用可能需要一定的学习成本，同时可能会影响开发效率。

4. 总结：
   - 当ZYNQ7020中PL和PS合并运行时PL代码无法正常运行且DONE灯常亮，需要从PL启动配置、时序、资源冲突以及PL代码本身等多个方面进行排查。通过逐步检查上述要点，能够找出问题所在并解决PL无法正常运行的问题。

希望以上解答对您有所帮助。如果您有任何疑问，欢迎在评论区提出。