强化学习时，conda 环境中的 GLFW 和系统图形驱动不兼容

Question

强化学习时，使用mujoco进行sim2sim，mujoco可以在另一个终端正常打开，但是运行sim2sim.py报错Assertion window!=NULL failed，已中止（核心已转储）

Answer 1

让 “紫雾凌寒” 来帮你回答,本回答结合 DeepSeek

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1. 关键点分析：
   - 问题出在强化学习中使用mujoco进行sim2sim时，运行sim2sim.py报错Assertion window!=NULL failed并导致程序中止（核心已转储）。这表明在GLFW（图形库）与系统图形驱动之间存在兼容性问题，导致窗口创建失败。
2. 解决方案：
   - 检查GLFW版本：
   • 确认conda环境中GLFW的版本。可以通过在conda环境中运行pip show glfw来查看版本信息。
   • 确保GLFW版本与系统图形驱动兼容。有时特定版本的GLFW可能与某些图形驱动存在冲突。
   • 更新图形驱动：
   • 到显卡厂商的官方网站（如NVIDIA、AMD等）下载并安装最新的图形驱动。
   • 安装完成后重启计算机，确保新驱动生效。
   • 重新安装GLFW：
   • 在conda环境中卸载当前的GLFW：conda uninstall glfw。
   • 重新安装GLFW：conda install glfw。在安装过程中，可以指定特定版本，例如conda install glfw=xx.xx（将xx.xx替换为合适的版本号），确保安装的版本与系统图形驱动兼容。
   • 检查sim2sim.py代码：
   • 查看sim2sim.py中关于窗口创建和初始化GLFW的部分代码。确保代码正确设置了窗口参数，例如窗口大小、标题等。
   • 示例代码如下（假设使用Python和GLFW）：

import glfw

if not glfw.init():
    raise Exception("glfw can not be initialized!")

window = glfw.create_window(800, 600, "My Window", None, None)
if not window:
    glfw.terminate()
    raise Exception("glfw window can not be created!")

glfw.make_context_current(window)

while not glfw.window_should_close(window):
    glfw.poll_events()
    glfw.swap_buffers(window)

glfw.terminate()

 - 检查上述代码中窗口创建的部分是否正确，以及在实际的`sim2sim.py`中是否有类似但可能存在错误的地方。

1. 不同方案优缺点：
   - 检查GLFW版本：
   • 优点：简单快速，能初步定位是否是版本问题导致的兼容性故障。
   • 缺点：不一定能解决根本问题，如果版本本身没问题，还需要进一步排查其他因素。
   • 更新图形驱动：
   • 优点：从系统层面解决可能存在的图形驱动与GLFW的兼容性问题，比较彻底。
   • 缺点：可能存在驱动安装失败或与其他软件冲突的风险，需要谨慎操作。
   • 重新安装GLFW：
   • 优点：可以确保GLFW的安装状态良好，可能修复因安装不完整或损坏导致的兼容性问题。
   • 缺点：可能会破坏conda环境中其他依赖GLFW的软件配置，需要重新检查相关依赖。
   • 检查sim2sim.py代码：
   • 优点：直接针对报错的源头进行检查，如果代码存在问题可以快速修复。
   • 缺点：如果代码本身没有明显错误，还需要继续排查其他方面的兼容性问题。
2. 总结：
   - 该问题主要是由于GLFW与系统图形驱动不兼容导致窗口创建失败。通过检查GLFW版本、更新图形驱动、重新安装GLFW以及检查相关代码等步骤，可以逐步排查并解决问题。在解决过程中，要注意各步骤的操作风险，如驱动安装失败或破坏conda环境配置等。

希望以上解答对您有所帮助。如果您有任何疑问，欢迎在评论区提出。