远程连接jetson nano

Question

用电脑mobaXterm连接jetson nano开发板时，有插网线，但会显示连接超时或者远程连接被中断，原因是

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考通义千问

在使用 MobaXterm 连接 Jetson Nano 开发板时，即使已经通过网线连接，仍然出现“连接超时”或“远程连接被中断”的问题，可能是由以下几个原因导致的。以下是详细的分析和解决方案：

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一、网络连接问题

1. 网线连接不稳定或未正确插入

• 原因：虽然插了网线，但可能没有正确连接到 Jetson Nano 或电脑的网口。
• 解决方法：
  • 检查网线是否插好，确保两端都连接稳定。
  • 尝试更换一根网线测试。

2. IP 地址配置错误

• 原因：Jetson Nano 的 IP 地址与电脑不在同一子网中，导致无法通信。
• 解决方法：
  • 在 Jetson Nano 上执行以下命令查看当前 IP：

    ifconfig
    

    或者使用：

    ip a
    

  • 确保 MobaXterm 中设置的 IP 地址与 Jetson Nano 的 IP 地址在同一子网（例如：192.168.x.x）。

3. 使用的是无线连接而非有线连接

• 原因：部分情况下，MobaXterm 可能默认使用无线网络，而 Jetson Nano 实际上是通过 USB 接口进行网络共享。
• 解决方法：
  • 在 MobaXterm 中选择正确的网络接口（如 eth0 或 usb0）。
  • 如果使用 USB 连接，确保已启用 USB 网络共享功能。

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二、SSH 服务未启动

1. SSH 服务未运行

• 原因：Jetson Nano 默认可能未开启 SSH 服务。
• 解决方法：
  • 在 Jetson Nano 上执行以下命令开启 SSH：

    sudo systemctl enable ssh
    sudo systemctl start ssh
    

  • 检查 SSH 是否正在运行：

    sudo systemctl status ssh
    

2. 防火墙阻止了 SSH 端口

• 原因：防火墙可能阻止了 22 端口（SSH 默认端口）。
• 解决方法：
  • 在 Jetson Nano 上关闭防火墙（仅用于调试）：

    sudo ufw disable
    

  • 或允许 SSH 端口：

    sudo ufw allow 22
    

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三、MobaXterm 设置问题

1. 错误地选择了连接方式

• 原因：MobaXterm 支持多种连接方式（如 SSH、Telnet、RDP），如果选错了连接类型，会导致失败。
• 解决方法：
  • 在 MobaXterm 中选择 SSH 连接方式。
  • 输入正确的用户名（通常是 nvidia）和 IP 地址。

2. 密码错误或认证失败

• 原因：输入的密码错误或未设置密码。
• 解决方法：
  • 确保输入的密码正确。
  • 如果未设置密码，可以使用默认密码 nvidia。
  • 若需要修改密码：

    sudo passwd nvidia
    

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四、Jetson Nano 的系统问题

1. 系统未正常启动

• 原因：Jetson Nano 可能因系统崩溃或启动失败导致无法响应 SSH 请求。
• 解决方法：
  • 重启 Jetson Nano。
  • 检查是否有错误提示（如 LED 灯状态、屏幕输出等）。

2. 系统镜像不兼容或损坏

• 原因：使用的系统镜像有问题，导致 SSH 服务无法正常运行。
• 解决方法：
  • 重新烧录官方推荐的 JetPack 系统镜像。
  • 使用 JetPack SDK Manager 安装最新版本的系统。

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五、USB 网络共享配置问题

1. 未启用 USB 网络共享

• 原因：当使用 USB 连接 Jetson Nano 时，若未启用网络共享，可能导致无法通过 SSH 连接。
• 解决方法：
  • 在 Jetson Nano 上执行以下命令启用 USB 网络共享：

    sudo modprobe g_ether
    

  • 在电脑端检查 USB 网络接口是否被识别（如 usb0）。

2. USB 网络接口未分配 IP

• 原因：USB 网络接口未自动获取 IP 地址。
• 解决方法：
  • 在电脑上手动设置 IP 地址为 192.168.5.1，子网掩码 255.255.255.0。
  • 在 Jetson Nano 上设置静态 IP（可参考 /etc/network/interfaces 文件）。

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六、其他建议

| 步骤 | 内容 | |------|------| | 1 | 确认 Jetson Nano 已成功启动并运行。 | | 2 | 检查网络连接（有线/无线/USB）。 | | 3 | 确保 SSH 服务已启动且开放 22 端口。 | | 4 | 在 MobaXterm 中使用正确的 IP 和用户名。 | | 5 | 若使用 USB 连接，确保已启用 USB 网络共享。 |

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七、示例：修改 Jetson Nano 的 SSH 配置

如果你发现 SSH 配置有问题，可以尝试修改 /etc/ssh/sshd_config 文件：

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

确保以下行未被注释，并设置为如下内容：

PermitRootLogin no
PasswordAuthentication yes

保存后重启 SSH 服务：

sudo systemctl restart ssh

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总结

重点总结：

• 确认网络连接正常（包括 IP 地址、子网、物理连接）。
• 确保 SSH 服务已启动并开放 22 端口。
• 在 MobaXterm 中选择正确的连接方式和 IP 地址。
• 若使用 USB 连接，需启用 USB 网络共享。
• 检查 Jetson Nano 的系统状态和 SSH 配置。

如有更多具体错误信息，请提供，我可以进一步帮助你定位问题。