无人机QGC校准遇到困难，请求帮助！

Question

问题遇到的现象和发生背景

1. 遥控器可以和接收机对频成功，但是遥控器上显示的信号强度一直是0-1%左右；
   下图为接收机与飞控的接线（飞控上接的是RC-IN）
   

   

   
   下图为遥控器显示
   

   

2.QGC可以连接到飞控，但是在遥控器校准界面识别不到通道。
下图为QGC遥控器校准界面

操作环境、软件版本等信息

遥控器和接收机是富斯iA6B

Answer 1

让 “紫雾凌寒” 来帮你回答,本回答结合 DeepSeek

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1. 关键点分析：
   - 遥控器与接收机对频成功但信号强度极低。
   - QGC能连接飞控，但具体校准困难的情况未完整描述，推测可能是校准过程中因信号强度问题导致某些校准步骤无法正常进行或出现异常。
2. 解决方案：
   - 检查接收机与飞控连接：
   • 确认接收机与飞控之间的接线是否牢固，特别是飞控上的RC - IN接口。松动的接线可能导致信号传输不稳定。
   • 检查接线是否有破损、短路等情况。如果有破损，可能会干扰信号传输。
   • 检查遥控器天线：
   • 确保遥控器天线处于正常状态，没有弯曲、损坏等。正确的天线方向对于良好的信号传输很重要。可以尝试调整天线方向，观察信号强度是否有变化。
   • 环境干扰排查：
   • 检查周围是否存在强电磁干扰源，如其他电子设备、高压电线等。干扰可能会严重影响遥控器与接收机之间的信号传输。将无人机及相关设备移动到干扰较小的环境中，再次测试信号强度。
   • 校准相关设置检查：
   • 在QGC中，查看校准相关的参数设置是否正确。不同的飞控可能有不同的校准要求和参数范围。例如，某些飞控可能需要特定的传感器校准顺序和条件。
   • 确保飞控的固件版本是最新的。旧版本的固件可能存在兼容性问题或校准功能不完善的情况。可以到飞控制造商的官方网站下载最新固件，并按照说明进行升级。
3. 多种解决方案的优缺点：
   - 检查接线：
   • 优点：简单直接，如果是接线问题，能快速定位并解决。
   • 缺点：可能忽略其他潜在问题，如天线或干扰等。
   • 检查天线：
   • 优点：操作相对容易，对信号强度有直接影响，能较快判断是否是天线问题。
   • 缺点：如果不是天线的物理损坏或方向问题，可能无法解决根本问题。
   • 环境干扰排查：
   • 优点：能发现外部干扰因素，对于解决信号强度低的问题很关键。
   • 缺点：难以完全消除所有潜在干扰源，且排查过程可能较复杂。
   • 校准相关设置检查：
   • 优点：直接针对校准困难的问题，从软件设置层面查找原因。
   • 缺点：需要对飞控和QGC的校准知识有一定了解，否则可能无法准确判断和调整参数。
4. 总结：
   首先要确保硬件连接稳固且无损坏，包括接收机与飞控的接线以及遥控器天线。然后排查环境干扰因素，最后仔细检查QGC中的校准设置和飞控固件版本。通过这些步骤逐步定位和解决无人机QGC校准困难以及信号强度低的问题。

希望以上解答对您有所帮助。如果您有任何疑问，欢迎在评论区提出。