- RobotModel显示一串的 No transform from [**] to [map]_
- 尝试将Fixed Frame 改成 base_link 3.rviz只能显示点，不能显示地图
启动rviz RobotModel报错
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
0条回答 默认 最新
- 2023-03-25 20:06回答 2 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：ROS ERROR记录除此之外, 这篇博客: ROS 与 MATLAB 通讯中的 1 准备条
- 2023-01-10 13:39回答 1 已采纳 要解决此问题，可以试试以下步骤： 1、查看错误消息中指定的日志文件，查看是否有任何可能导致错误的线索。 2、检查用于启动“mapper_node”进程的命令，确保其正确，并提供了所有必需的参数。 3、
- 2022-05-03 15:00回答 1 已采纳 我之前报类似错误是因为我系统里有两个liboost库 我删除了一个系统(好像是安装ros自动装的)自带的 就可以了 我感觉是某些库版本不兼容.. 源码没问题的
- 2022-04-16 21:531001101_QIA的博客 可能会出现一些报错的修改或者简单的代码是我自己做的。哈哈。 一些小白知识： 1.学习ros，实体机器人是必须的吗？NO. 2.什么是Gazebo？在gazebo中可以添加桌椅板凳，甚至创建道路。 3.需要什么？机器人建模：URDF...
- 2021-07-06 15:41回答 4 已采纳 你的xacro文件里有中文注释，这个点可能有问题，xacro文件不允许中文注释的
- 2022-04-17 16:22回答 1 已采纳 你贴一下你的myrobot.launch文件的内容
- 2022-04-21 14:33回答 2 已采纳 RVIZ fix_frame设置和base_link/map/odom关系https://blog.csdn.net/mingcheng2650/article/details/113120613RO
- 2024-04-14 21:03万俟淋曦的博客 然后打开rviz，初始界面如下图： 然后点击Add添加视图，选择By display type 中的 RobotModel ，如下图： 添加后会发现有报错，查看报错信息如下： 参数 robot_description 不存在，这是rviz RobotModel 默认的参数...
- 2022-05-17 10:52回答 2 已采纳 虽然不知道具体是啥原因，但是使用 apt-get install qtwayland5-examples 却解决问题了，可能是自动下载了之前缺少的东西，然后才能正常的运行QT，奇奇怪怪。 firefl
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2024-02-17 15:05牙刷与鞋垫的博客 models.txt ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf 参考这篇文章：从零开始的ROS学习之仿真+SLAM_slam仿真-CSDN博客 接着 roslaunch mbot_navigation exploring_slam_demo.launch 错误4：rviz链接RobotModel 错误 ...
- 2019-09-24 11:38Stan Fu的博客 RViz Moveit! 1.环境设置 对于此项目，使用的是 robo-nd 虚拟机映像，或者在本地安装了 Ubuntu + ROS 。 关于安装虚拟机映像问题，可以参考之前的文章。 对于此设置的其余部分，活动的ROS工作区的名称设置为catkin_...
- 2022-06-18 15:44echo_gou的博客 urdf(可选)，文件夹中添加一个.urdf文件,复制如下内容（创建一个盒子状态的机器人） 代码含义部分之后会介绍 步骤3：launch文件编写 然后c+s+b编译 然后点击左下角add，添加robotmodel 然后左边有报错： 需要修改...
- 2020-11-05 17:35计算机视觉-杨帆的博客 果显示在rviz中。如果有真实的机械臂,就可以直接连接机器人实体,发布运动规划的结果,通过机械臂的控制器实现真实运动。但是大部分读者不一定有机械臂实体,那么我们也可以通过Gazebo来仿真一个机械臂。机械臂模型的...
- 2020-01-11 12:05andrevv.的博客 dd 差分驱动 （differential drive） URDF 统一的机器人描述格式（Unified...rviz：可视化工具。（ROS可视化，ROS visualization） Gazebo：模拟工具，提供机器人移动的外部环境，模拟机器人的物理学特性。 1.rvi...
- 2022-04-22 19:13APS2023的博客 目录 一、机器人导航实现 1.1 本章...安装教程： 基本安装教程https://blog.csdn.net/xtdx_xty/article/details/110195907 报错unuseablehttps://blog.csdn.net/qq_33406883/article/details/100971183安装到80%报错...
- 没有解决我的问题, 去提问
悬赏问题
- ¥15 执行 virtuoso 命令后，界面没有，cadence 启动不起来
- ¥50 comfyui下连接animatediff节点生成视频质量非常差的原因
- ¥20 有关区间dp的问题求解
- ¥15 多电路系统共用电源的串扰问题
- ¥15 slam rangenet++配置
- ¥15 有没有研究水声通信方面的帮我改俩matlab代码
- ¥15 ubuntu子系统密码忘记
- ¥15 保护模式-系统加载-段寄存器
- ¥15 电脑桌面设定一个区域禁止鼠标操作
- ¥15 求NPF226060磁芯的详细资料