Matlab中启动roscore失败

Question

使用Matlab启动roscore，出现问题，如图，前一天还可以正常启动，什么都没做，第二天就不能用了

显示Error creating the ROS node，命令提示符里来看好像没问题，但实际上没有启动roscore，像下面这样，查看rostopic list显示没有roscore在运行

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：ROS ERROR记录
• 除此之外, 这篇博客: ROS 与 MATLAB 通讯中的 1 准备条件 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入rosinit 命令的时候会出现 “Undefined function or variable 'rosinit’ ”

  这时候你可以使用如下命令检查你的license是否正确：

  license('checkout','Robotics_System_Toolbox')
  

  如果出现以下的信息（返回信息为0），则说明你的license有问题，你需要重新激活。或者一个简单的方法就是 “

  重装MATLAB2016”
  
  我自己按卸载了matlab2015B 版本然后安装的2016B版本解决的；然后输入rosinit 命令，正常会输出以下信息
  

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^