自己做的飞控板，无线数传模块安装天线以前陀螺仪、磁力计读数正常，安上天线后读数乱跳

Question

设备信息：

1、飞控板使用芯片STM32F03C8T6，传感器：MPU-6050、QMC5883L，I2C协议

2、无线透传模块：易佰特E32 Lora模块，串口TTL电平

3、飞控GPIO接口PB0与无线模块RX接口连接，波特率9600，模拟串口

问题描述：

1、无线模块没安装胶棒天线时传感器读数正常

2、无线模块安装天线后，传感器MPU6050的Roll轴与Patch轴开始乱跳，QMC5883L也开始乱跳

请问这是什么原因引起的？谢谢啦

故障视频： 视频地址

Answer 1

https://blog.csdn.net/baoxiao7872/article/details/103508833/