2 qq 34088006 qq_34088006 于 2017.01.13 16:48 提问

关于ros indigo 2dnav_pr2的包在哪里下的
       大神们好,我是个学习rosindigo 的新人菜鸟,在ros学习教程中“(利用指令 "rospack find 2dnav_pr2/move_base/2dnav_pr2.launch"可以找到)”中没找到2dnav_pr2.launch,后来发现连2dnavpr2都没有,自己在网上找到了_个pr2_simulator-indigo-devel.zip还不知道怎么安装并关联到ros系统中,周边没有会这个的,跪求大神指点,谢谢啦!
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