皓月ybyh 2017-01-13 08:48 采纳率: 0%
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关于ros indigo 2dnav_pr2的包在哪里下的

       大神们好，我是个学习rosindigo 的新人菜鸟，在ros学习教程中“(利用指令 "rospack find 2dnav_pr2/move_base/2dnav_pr2.launch"可以找到)”中没找到2dnav_pr2.launch，后来发现连2dnavpr2都没有，自己在网上找到了_个pr2_simulator-indigo-devel.zip还不知道怎么安装并关联到ros系统中，周边没有会这个的，跪求大神指点，谢谢啦！
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  • csJoax 2018-05-21 14:12
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    https://github.com/PR2/pr2_navigation_apps.git

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