编译darknet_ros是出现下面的报错：
题主的系统是ubuntu20.04,cuda11.1。ros接触较少，望解答万分感谢！
编译darknet_ros报错
题主的系统是ubuntu20.04,cuda11.1。ros接触较少，望解答万分感谢！
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- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2023-03-23 20:08回答 2 已采纳 根据您提供的错误提示，编译 darknet_ros 项目时出现了找不到 pthread 库的错误。这可能是由于缺少 pthread 库或者链接路径不正确导致的。 您可以尝试以下解决方案： 1确认系统中
- 2021-03-06 14:31回答 3 已采纳 很明显这是空指针引起的问题, 看一下源码中有没有如下的语句: vector<Template> *det = nullptr; 有的话, 全部改成: vector<Temp
- 2020-04-13 22:37本功能包是darknet_ros功能包，基于COCO数据集的80类目标实时检测源代码，按照我博客的步骤简单编译即可运行。实现摄像头输入的实时检测目标并通过ros话题发布目标类型和置信度等消息。由于我编译好的功能包体积太大...
- 2021-04-02 13:12回答 1 已采纳 在Xavier上编译darknet需要注意以下两个问题： (1) 系统以及各软件依赖版本 Windows or Linux CUDA >= 10.0 cuDNN >= 7.0 Ope
- 2018-08-22 06:20回答 2 已采纳 python里的装饰器，装饰器是定义的一个函数，函数接受你原来的函数，并且返回一个新的函数，在这个过程中可以插入代码到原来函数前后或者改变函数的调用。 DarknetConv2D是被修饰的函数，而C
- 2020-07-29 15:59回答 1 已采纳 这种引用静态库的程序，需要严格匹配c++编译器的版本，否则就会各种报错，尽管可以编译。
- 2021-04-14 04:45darknet_ros（noetic）-1.1.5-1 通过在Thu, 08 Apr 2021 19:28:28 -0000运行/usr/bin/bloom-release --rosdistro noetic --track noetic darknet_ros ，将darknet_ros存储库中的软件包发布到了noetic发行版中。...
- 2021-05-30 11:33回答 3 已采纳 问题已经解决，详细可见github相同问题https://github.com/AlexeyAB/darknet/issues/7669 总的来说就是训练超过GPU显存，修改batches和宽高即可
- 2022-08-26 19:28回答 2 已采纳 堆一点即插即用的模块，尝试头部解耦
- 2022-04-12 15:51回答 2 已采纳 1 batchsize调到8 也是一样的报错。2 训练前我用nvidia-smi查看GPU显存，已使用0.121G（总共6G），一旦开始训练已使用显存数据就开始上升，最终到5.359G后程
- 2021-03-17 13:33融合算法工程师—常飞翔的博客 最近在arm平台上部署 darknet...首先下载darknet_ros,资源在网上有很多，但是下载后不是完整的，需要替换里面的darknet包，之后在进行编译时，出现 解决办法有两种 1、不使用catkin_make编译，使用命令进行编译 ca
- 2021-08-03 19:13回答 1 已采纳 训练一两分钟出错最大的可能还是你的数据集的问题，标签看下是不是有多了一个类别。建议写个代码遍历一下标签文件，找下class id不是0的种类
- 2021-01-07 17:28Could not find a package configuration file provided by “darknet_ros_msgs” with any of the following names: darknet_ros_msgsConfig.cmake darknet_ros_msgs-config.cmake Add the installation ...
- 2021-01-23 18:39这是为相机图像中的物体检测而开发的ROS软件包。您只看一次（YOLO）是最新的实时物体检测系统。在下面的ROS软件包中，您可以在GPU和CPU上使用YOLO（V3）。卷积神经网络的预训练模型能够检测包括VOC和COCO数据集在内...
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