HANYUSONG1993 2017-11-06 06:55 采纳率: 0%
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vins mono跑起来显示不出来轨迹图片

港科大开源的vins mono在跑程序集的时候，在rviz里面，仅显示原始图片与特征点跟踪的图片，飞行轨迹图片无法显示。请问各位大神可能是什么原因，谢谢！

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  • 逸云博主 2021-05-28 13:28
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