Ruoshui__3000 2022-04-01 12:48 采纳率: 0%
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已结题

openvins实验，跑euroc数据包得到的轨迹方向错误

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最近在复现openvins，但是得到的数据与真实的方向完全不一致，如上图，请问是哪里出问题呀

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  • Ruoshui__3000 2022-04-01 13:08
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    轨迹对其就好，因为相对位置不一样。
    evo_traj tum V2_01.txt --ref V2_01_easy.txt -p -a

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