VINS-Mono运行时出现错误

Question

1.我使用git clone下载了开源的代码
2.运行launch文件的时候没有出错,提示到no previous pose graph
3.当我使用rosbag play运行数据集的时候,,,,,第一条命令的终端(提示no previous pose graph的终端)就出现了图片中的错误,谢谢各位

Answer 1

http://blog.csdn.net/snnily/article/details/72991139