ARDUINO上通过按钮控制舵机转动到固定角度

请问如何在ARDUINO上通过按钮控制单个舵机转动到90度后保持一定的时间后舵机返回0度？舵机保持的时间通过模拟口的电位器调节（时间是0.1秒到3.9秒）？不用库。

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clearainnn 2018-02-01 09:28
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我是直接把例程的程序改过来的，注释没去管，这个地方的角度是我测试过了，从30转到150或者从150转到30

解决无用
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