在学习带CD信号正余弦编码器的过程中遇到一个问题，请教一下各位大佬，看到几篇文章关于零位信号有这样的描述——“编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。”
请教一下各位大佬为什么零位脉冲要作为两个通道的高位组合输出呢？
为什么正余弦编码器零位脉冲要作为AB两个通道的高位组合输出呢？
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soar3033 2021-04-02 13:12关注脉冲采用ab两相之后可以进行四倍频细分。这样假如脉冲宽度是4角秒，那细分后就是1角秒，从而提高了零位精度
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- 2021-04-02 11:27回答 2 已采纳 脉冲采用ab两相之后可以进行四倍频细分。这样假如脉冲宽度是4角秒，那细分后就是1角秒，从而提高了零位精度
- 2022-10-22 01:23回答 4 已采纳 子函数判断是An和1e-7次方判断 题目说了是泰勒里面的通项也就是(-1)2n * (x 2n) /2n！算这一项的时候精度到某个值。 所以cos那个函数一个是上面说的不能用再一个这么用也是错的还有至
- 2021-10-15 17:17回答 2 已采纳 #include<stdio.h> int main() { float f1=3.123000; float f2=12.120000; printf("%g\n",f1);
- 2022-11-02 10:45YULINTECHNOLOGY的博客 每个串口最多可接255只 YL150系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。YL150系列产品可应用在 RS-485总线...
- 2018-02-28 03:56回答 1 已采纳 余弦定理是衡量三个点之间的关系，距离是衡量两个点之间平面长度。数据挖掘中的分类和聚类算法基本是使用欧几里得距离。欧几里得距离衡量的是多维空间中各个点之间的绝对距离。所以无论是多少个文本对比，维度再多，
- 2022-05-11 17:29回答 1 已采纳 起点：步长：终点。所以1:8:8×N。表示1为起点、8为步长、8xN为终点。即将real(psk2)的值赋给xl数组的下标为1、9、17、25...的元素。aI1(22:2:L)也是同理
- 2021-04-28 18:50回答 4 已采纳 #include<stdio.h> #include<math.h> int main() { double result=1,fenzi=1,fenmu=1,x,t
- 2019-11-12 09:03位文杰TOP的博客 最近公司项目用到了编码器 选用的编码器 为360脉冲 ...（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号， 编码器（图1） 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z...
- 2021-08-18 12:23回答 1 已采纳 资料参考 余弦定理，欧氏平面几何学基本定理。余弦定理是描述三角形中三边长度与一个角的余弦值关系的数学定理，是勾股定理在一般三角形情形下的推广，勾股定理是余弦定理的特例。余弦定理是揭示三角形边
- 2021-09-11 09:06回答 1 已采纳 这是因为plot画图就是跟取得点的个数有关，把所有点用直线段连接起来，你取点越多，看起来就是曲线了 x = 250:1:900; %中间的数是步长，步长越小，取得的点个数越多，越像曲线 y = 80.
- 2022-09-16 03:58回答 2 已采纳 计算结果远大于1还是非常接近于1？如果是后者，我猜可能是浮点数累计误差造成的。计算向量余弦的算法，貌似是正确的，但代码有很多值得商榷之处，比如： python内置pow函数，无需从math导入；pyt
- 2023-06-25 10:56江浸月jjy的博客 A、B相是两列脉冲（正交脉冲信号），或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向。Z相是参考脉冲（零脉冲信号），用于标识位置。
- 2019-05-13 14:01pingis58的博客 http://wuhuotun.blog.163.com/blog/static/73085450200910655748516/ ...utm_source=blogxgwz4 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴...
- 2021-10-11 10:53dingding929的博客 文章目录1 方波增量编码器：前言一、编码器二、编码器的分类2、增量式编码器2.1.信号输出2.1.1方波增量式2.1.2 正余弦增量式总结 前言 为了熟悉在增程项目中用到的发电机，其中涉及到编码器，随进行简单学习。 一、...
- 2021-04-21 15:33吮指原味张的博客 参考资料：旋转编码器的原理是什么？增量式编码器和绝对式编码器有什么区别？ 0. 前言 我们在选电机时，非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载，能不能很好地布置在有限的...
- 2021-08-29 20:19是小菜鸡呀的博客 编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号...增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、
- 2023-09-28 14:31资深流水灯工程师的博客 我们知道，如果只有一个感应器A，那么当触发零位后，感应器A就开始计数了，每经过一个黑线和一个透明线，波形就形成一个低电平和一个高电平，也就是一个周期，但是它并不知道码盘的旋转方向，可能是逆时针旋转，也...
- 2019-01-11 14:33qq1510143052的博客 CNT可知产生的脉冲数，如果用来测速，可以定时读取计数值并清零，速度=脉冲数/时间（单位自己确定），总体来说STM32的编码器器方式还是挺方便的，硬件自动计数无需软件计数，需要注意的就是计...
- 2023-04-21 23:51玩儿特的博客 编码器按工作原理可以分为光电式、电容式、感应式、电触式等，光电式又可以分为绝对式编码器和增量式编码器两大类。这里只讨论光电式编码器及磁编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。因为...
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