您好，有关于点云处理的技术问题咨询想咨询您一下，

我需要给软件定制一些功能，想实现边界自动提取,在现有软件的基础上，二次开发一些特定的功能

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可以基于PCL来做，有很多边界提取的算法，比如BoundaryEstimation，alphashape等。

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