井岗山下 2021-09-06 09:18 采纳率: 100%
浏览 81
已结题

如何通过手绘轨迹控制小车行驶

#目前看过博主分析该控制思路：简单理解是把线条拆分成个个坐标点，然后依次把坐标与坐标之间的距离、位置、方向角等一系列数据输送给小车，让小车执行一系列运动。
#请问是否有成功过的博主发一段小视频参考和鼓舞一下，让我知道这个方向是正确的，收到太多质疑都差点做不下去了5555

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • 沙漠之雕SD 2021-09-07 08:59
    关注

    本身就是线拆成点，当然会有一些问题，后面做优化的话，就再把点(路径一直)连成线，你的运动就会比之前顺滑了

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论

报告相同问题？

问题事件

  • 系统已结题 9月19日
  • 已采纳回答 9月11日
  • 创建了问题 9月6日

悬赏问题

  • ¥15 求解O-S方程的特征值问题给出边界层布拉休斯平行流的中性曲线
  • ¥15 谁有desed数据集呀
  • ¥20 手写数字识别运行c仿真时，程序报错错误代码sim211-100
  • ¥15 关于#hadoop#的问题
  • ¥15 (标签-Python|关键词-socket)
  • ¥15 keil里为什么main.c定义的函数在it.c调用不了
  • ¥50 切换TabTip键盘的输入法
  • ¥15 可否在不同线程中调用封装数据库操作的类
  • ¥15 微带串馈天线阵列每个阵元宽度计算
  • ¥15 keil的map文件中Image component sizes各项意思