我在Ubuntu16上可以正常运行realsense d435i，安装步骤是参考github，现在realsense-viewer(github上下载的)上可正常显示深度图，彩色图和imu，现在我想要435i以8帧的速度采集彩色图，但realsense-viewer上可供选择的帧数为6 15 30。
请问: 1、435i是否支持以8帧的速度采集？
如果支持，在realsense-viewer的源码
中，具体改那一部分程序可以实现。
2、我想同时用多个传感器，但是realsense-viewer上的sync按键不能按，请问同步该怎么操作。
realsense d435i 降帧
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- 2023-02-07 00:25回答 8 已采纳 是的，可以使用Intel Realsense D415/D435深度相机拍摄一个梯子，然后获取梯子的三维点云，利用PCL库对点云进行处理。从正面拍摄获取的梯子点云是完整的，但是需要仔细调整参数，确保拍
- 2021-06-10 17:43回答 2 已采纳 望采纳，谢谢！、 分析原因：glxinfo | grep"OpenGL version" 是查看OpenGL版本的命令，我在原先主机使用这个命令是可以看到有关OpenGL版本和依赖项等众多信息，但是
- 2021-06-04 16:34回答 1 已采纳 用jpg就行了，如果图像采集错误还能肉眼发现
- 2023-07-13 21:14luoganttcc的博客 Intel RealSense D435i是英特尔公司推出的一款消费级深度相机，它的主要构成如下图所示。它主要包含一个RGB相机、两个红外相机以及一个红外发射器，此外还有一个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别，i就表示imu)。...
- 2021-08-01 16:36回答 1 已采纳 可以参考这篇文章https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/102608417如果要完全弄明白建议还是去B站看看相关的教程视频
- 2023-02-19 15:39回答 10 已采纳 该回答引用ChatGPT 问题1 1、在您的应用场景中，需要使用深度相机获取梯子的点云，并对点云进行处理以获取梯子的几何参数。因此，需要从深度图中获取点云，不需要将深度图与彩色图对齐。 2、由
- 2018-03-23 01:54回答 3 已采纳 VS配置中，降低VS版本。
- 2020-07-19 15:19绅士007的博客 Realsense D435i摄像头 使用语言：C，C++ 所用到的内容： realsense、opencv、PCL-1.11.0 问题九：每次#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>后，程序均会报错 解决方案：按照错误信息修改源码内部的...
- 2022-06-08 11:23回答 1 已采纳 Call Stack即“调用堆栈”里面从上到下列出了对应从里层到外层的函数调用历史。 Slam::Process中析构某个Frame对象时，忘加锁或加错锁。
- 2022-08-26 09:34回答 1 已采纳 No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.安装g++
- 2020-07-28 14:40回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/weixin_38169786/article/details/102451362
- 2023-02-21 21:16Triploid variant XXY的博客 使用Intel Realsense d435深度相机，结合Python语言进行编程，实现了以16位深度图和RGB图为图像帧的视频显示、拍摄与保存
- 2023-12-25 10:09安城安的博客 代码 2.1完整代码 int main(int argc, char **argv) { if (argc || argc > 4) { cerr << endl << "Usage: ./stereo_inertial_realsense_D435i path_to_vocabulary path_to_settings (trajectory_file_...
- 2021-10-04 00:003Ｄ视觉工坊的博客 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨磐怼怼 来源丨深度学习与计算机视觉 介绍 大家好！... deque_l = 5 x0_d = collections.deque(deque_l * [0.], deque_l) y0_d =...
- 2021-11-21 01:22ELy6.26的博客 目前常用的 RGB-D 相机包括 Kinect/Kinect V2、Xtion Pro Live、RealSense等，在一些手机上人们也用它来识别人脸。 2. 特点 计算量小：RGB-D相机通过物理手段测量出像素的深度，节省了大量的计算资源 。 技术尚未...
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- 2021-12-08 21:35小凯的学徒生涯的博客 yolov5-realsense深度信息目标检测（构建自己的数据集模型） 训练准备： 1.安装运行yolov5代码 略 2.制作训练数据集 目标训练数据集，应大于50张图片以上 （1）使用OpenCV拍摄640X480（32倍数）（相机尺寸）的图片并...
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