Lukas00990 2022-03-21 06:28 采纳率: 40.8%
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如何快速计算机械臂在各个方向能达到的最远位置，并以数学式表示出来？

如何快速计算机器人在各个方向能达到的最远位置，并以数学式表示出来？

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  • soar3033 2022-03-21 08:58
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    你的机械臂有几节，有没有角度限位，这些都影响到机械臂的运动学推算。你得给出这些信息才好说下一步

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