lmy20220422 2022-04-24 11:10 采纳率: 100%
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基于约束条件下的六自由度机械臂运动空间仿真？

问题遇到的现象和发生背景
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运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果

基于蒙特卡洛方法求六自由度机械臂运动空间，给系统增加一个约束条件，如最后一个坐标系Z轴与基坐标系Z轴保持一致，这个约束条件下如何求六自由度机械臂运动空间？

尝试的方法？ 给蒙特卡洛方法求运动空间程序加了一个循环，内循环是求N个运动空间点，外循环是使得T(3,3)=1,程序出错。

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