如题
会采用ps2手柄的通信模块，tcrt5000i红外循迹模块，驱动模块(不清楚买的是四路还是几路)，
一共4舵机(转向轮，机械臂)。
stm32f103c8t6足够完成循迹➕遥控➕3舵机4自由度机械臂小车吗
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- 2022-03-21 22:17回答 1 已采纳 不够，至少RCT6
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2023-03-31 23:44回答 2 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969我还给你找了一篇非常好的博客，你可以
- 2021-12-31 16:39该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...
- 2022-07-07 09:12回答 2 已采纳 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)_最穷不过要饭、不死总会出头的博客-CSDN博客_stm32智能小车 学完stm32，总是
- 2023-04-22 08:45回答 2 已采纳 该回答引用chatgpt:在STM32中，每个IO口的功能是有限的，需要根据具体的模块来确定对应IO口的功能需求。下面是对几个常见模块的IO口需求简单介绍： TB6612驱动模块：通常需要使用PWM输
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2021-12-31 17:38该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT...
- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2023-04-07 00:00回答 6 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 首先需要确认循迹模块的输出是否正确，可以通过示波器等工具观察输出波形是否符合预期。如果循迹模块输出正确，则需要检查程序中是否正确读取了循迹模块的输出，并根据读取
- 2022-11-17 15:07回答 1 已采纳 小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
- 2021-12-31 17:41该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
- 2022-06-02 19:29回答 1 已采纳 #include <msp430f5529.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x)__delay_cycles((l
- 2021-12-31 16:30该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车循迹+测速实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到...
- 2019-09-02 18:24自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，...
- 2022-04-26 17:22本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。 文章包含的内容主要有： 01、文中有硬件电路设计的叙述； 02、文中有软件代码的说明； 03、文中有程序流程图；...
- 2021-07-25 18:20基于stm32f103c8t6的五路循迹小车.zip
- 2022-09-23 20:11使用对管使小车沿铁丝自动前进，稳定性好，不易脱轨。
- 2021-12-02 11:07该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车黑线循迹运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
- 2021-12-02 14:34该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车循迹灭火实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到...
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