我才学matlab 2022-03-22 10:26 采纳率: 80%
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已结题

提问一下 你们到底怎么对拉格朗日动力学方程求导的呀

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像这种动能求导部分 我要不只能对时间求导，要不只能对所设得自由度的一阶导求导
我怎么能够在对自由度的一阶导求完偏导之后再对时间求导呀
matlab程序写不出来呀！

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  • joel_1993 2022-03-22 11:56
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    这个你先把自由度、自由度一阶导分别用theta、omega表示，然后用subs替换，我举个很简单的例子吧，比方说单摆的自由摆动方程的推导

    img

    代码实现如下

    img

    很容易理解吧，有帮助的话，两个回答都采纳了吧（前面那个是专家号）

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