while(1)
{
if(speed1 == 0)
{
speed1 = 0;
count=0;
for(i=0;i<10;++i)
{
count += ll_adc_channel_sample_get(LL_ADC_CH_PB6);
}
test_i = count/10;
if(test_i <= hold)
{
sign = 0;
}
if((test_i > hold)&&(sign == 0))
{
sign = 1;
mode2_count += 1;
}
}
想写在大于hold瞬间加一,之后不可以累加,test_i是可以变化的。为什么不成功
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