舵机与步进电机哪个更精确？

Question

初学者的初级问题：我在学习中明显感觉步进电机更加精确一些，以下是我胡乱计算了一下：
180度舵机即使算上45度的死区：(180-45)/180 = 0.75

360/200=1.8步进电机
1.8/16=0.1125 16细分模式

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不是因为我用的舵机是便宜货吧（我用的是初学者用的SG90，小舵机）？听说数字舵机会更精确一些，网上的创客一般都用舵机去控制机械臂和机械手。

而我在网上视频或者图片看到一些高级一点的机械臂，驱动他们的看着不像舵机，而是像是步进电机？？

以下是我用ESP8266控制舵机的实验：（用的是Arduino）
https://www.bilibili.com/video/BV1Mt4y1V7Hd/?vd_source=ab32802ec05e772b6e428df3be9fc20e

Answer 1

正经一点的机械臂应该是FOC做的，基于无刷电机做的，无刷扭矩会大一点。
控制精度应该是180度中可以控制的最小旋转角度吗。
然后舵机的精度应该取决于输出对应PWM波的精度，PWM分的越精细，占空比可调的就越多，控制自然也就越精准。arduino是封装库，所以才只能分成180份。