问题遇到的现象和发生背景
在将mpu6050官方dmp库移植到stm32平台的时候编译报错
遇到的现象和发生背景，请写出第一个错误信息
hardware\mpu6050\inv_mpu.c(630): error: #41: expression must have arithmetic or pointer type
大概意思是要求表达式必须有算术或指针类型
用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图。 不用代码块回答率下降 50%
//代引用的结构体
static struct gyro_state_s st = {
.reg = ®,
.hw = &hw,
.test = &test
};
//引用结构体的函数
//错无在if结构体成员应勇那，已加粗
static int set_int_enable(unsigned char enable)
{
unsigned char tmp;
if (st.chip_cfg.dmp_on) {
if (enable)
tmp = BIT_DMP_INT_EN;
else
tmp = 0x00;
**if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->int_enable, 1, &tmp))**
return -1;
st.chip_cfg.int_enable = tmp;
} else {
if (!st.chip_cfg.sensors)
return -1;
if (enable && st.chip_cfg.int_enable)
return 0;
if (enable)
tmp = BIT_DATA_RDY_EN;
else
tmp = 0x00;
** if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->int_enable, 1, &tmp))**
return -1;
st.chip_cfg.int_enable = tmp;
}
return 0;
}
运行结果及详细报错内容
hardware\mpu6050\inv_mpu.c(630): error: #41: expression must have arithmetic or pointer type
我的解答思路和尝试过的方法，不写自己思路的，回答率下降 60%
估计是结构体成员调用的问题
我想要达到的结果，如果你需要快速回答，请尝试 “付费悬赏”
我不知道为什么结构体后会有两个名称，还有这种结构体成员是如和调用的
