现有起点(蓝色点),终点(红色点),浅紫色为障碍,深紫色为可通行区域
若增加两个指定途经点(橙色),如图所示,要求规划路径从起点出发,经过两途经点,到达终点。
应当使用什么算法合适呢?(计算时间尽可能短)
樱花
现有起点(蓝色点),终点(红色点),浅紫色为障碍,深紫色为可通行区域
若增加两个指定途经点(橙色),如图所示,要求规划路径从起点出发,经过两途经点,到达终点。
应当使用什么算法合适呢?(计算时间尽可能短)
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这取决于你的需求以及你要解决的问题。A*算法通常更适合解决有一定准确性要求的多目标路径规划问题,因为它能够计算出最佳路径;而蚁群算法则更加灵活,它可以用来寻找合理的路径,而且能够更快地找到一个可行解。因此,具体使用哪种算法取决于你的需求。
这取决于你的需求以及你要解决的问题。A*算法通常更适合解决有一定准确性要求的多目标路径规划问题,因为它能够计算出最佳路径;而蚁群算法则更加灵活,它可以用来寻找合理的路径,而且能够更快地找到一个可行解。因此,具体使用哪种算法取决于你的需求。