HAL库函数怎么初始化多个USART

Question

STM429HAL库函数，如果使用两个USART或两个SPI，其对应的底层MSP初始化函数怎么定义？怎么解决两个MSP初始化函数重复定义？

Answer 1

在 STM32 HAL 库中，对于不同的外设，每个外设都有对应的初始化函数。对于 USART 和 SPI 这样的外设，如果使用多个相同类型的外设，需要分别调用它们各自的初始化函数。

在初始化函数中，通常会初始化外设的时钟、引脚、模式等参数。如果使用多个相同类型的外设，每个外设的初始化参数可能会不同。因此，需要为每个外设分别定义一个初始化函数，并在初始化时传入相应的参数。

当使用多个相同类型的外设时，可能会出现重复定义的问题。为了解决这个问题，可以使用 static 关键字来限制初始化函数的作用域，使得它只在当前文件中可见。这样，不同的文件可以分别定义各自的初始化函数，不会互相干扰。

例如，假设我们有两个 USART 外设，分别是 USART1 和 USART2。在初始化时，需要分别调用 HAL_UART_Init 函数，并传入相应的参数。为了避免重复定义问题，我们可以在不同的文件中分别定义这两个初始化函数，并使用 static 关键字来限制它们的作用域。例如：

// usart1.c 文件
#include "usart.h"

static void USART1_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  /* USART1 clock enable */
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
  /* GPIO clock enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  /* USART1 GPIO configuration */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  /* USART1 interrupt Init */
  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

void USART1_Init(void)
{
  UART_HandleTypeDef huart;
  
  /* USART1 configuration */
  huart.Instance = USART1;
  huart.Init.BaudRate = 115200;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  
  /* USART1 MSP initialization */
  USART1_MspInit(&huart);
  
  /* USART1 initialization */
  HAL_UART_Init(&huart);
}

// usart2.c 文件
#include "usart.h"

static void USART2_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  /* USART2 clock enable */
  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
  
  /* GPIO clock enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  /* USART2 GPIO configuration */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO