用MATLAB打开pcd文件失败

Question

clr;
clear;
ptCloud = pcread('socks.ply');

做点云处理时，用pcread()打开pcd文件失败，打开ply文件也失败，报错如下：

我的pcd文件打开是这样的，不清楚是不是文件的问题，请问这种问题该如何解决？

Answer 1

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
根据错误提示，建议您查看一下 pcread 函数的文档，了解正确的文件头格式。另外，您可以尝试使用其他软件或者在线工具打开这个 PCD 文件，检查一下文件是否存在格式问题。

另外，由于您使用的是 pcread 函数打开的是 PLY 文件，因此您需要将函数调用修改为如下形式：

ptCloud = pcread('socks.ply', 'PointCloud');

其中第二个参数 'PointCloud' 表示将文件解析为点云数据。如果您还是遇到问题，建议查看一下 pcread 函数的文档，以及点云数据文件的格式要求。