请问matlab这里读取pcd点云文件为什么说xyzpoints无效？该怎么解决？

Question

问题遇到的现象和发生背景

我想用matlab读取一个pcd格式的点云文件

问题相关代码，请勿粘贴截图

pt=loadpcd('test.pcd');
ptCloud=pointCloud(pt);
pcwrite(ptCloud,'test.ply'); %格式转换
x = pcread('test.ply');
pcshow(x)

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

现在还没有解决思路

我想要达到的结果

怎么才能正确读取？

Answer 1

意思是你的pt第三个维度是6，实际需要3，可以这样改写
将

ptCloud=pointCloud(pt);

改成

ptCloud=pointCloud(pt(:,:,1:3));

即可
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