无法实现电机转动两周的功能

Question

电机没有转动

C语言 单片机

无

电机转动两周停止

#include<reg52.h>
unsigned long beats=0;
void TurnMotor(unsigned long angle);    //函数声明
void main()
{
    EA=1;                                //使能总中断
    TMOD=0x01;                            //设置T0模式
    TH0=0xF8;                            //高低位初值（2ms）
    TL0=0xCD;                            
    TR0=1;                                //计数器to启动
    ET0=1;                                //T0中断开关
    TurnMotor(360*2);                    //转动2圈，传入角度
    while(1);
}

void TurnMotor(unsigned long angle)                //计算所需要的拍数
{
    
    EA=0;
    beats=(angle*4076)/360;                    //计算所需要的拍数
    EA=1;
}
/*中断服务函数*/
void interrupttimer0() interrupt 1
{
    unsigned char tmp;
    static unsigned char index=0;
    unsigned char code BeatCode[8]={        //步进电机节拍对应的io控制代码
    0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6
    };
    TH0=0xF8;                                //重新赋初值
    TL0=0xCD;
    while(beats--)                            //拍数结束循环结束
    {
        tmp=P1;
        tmp=tmp&0xF0;
        tmp=tmp | BeatCode[index];           //节拍低四位赋值
        P1=tmp;
        index++;
        index=index&0x07;                    //到8置0
        
    }
    P1=P1|0x0F;                                   //电机停止工作
    
}

Answer 1

在代码中，我发现 while(beats--) 循环中对 beats 的判断是通过减一的方式实现的，这个方式在理论上是可以实现电机转动两圈的功能的。但是，由于这个循环执行的次数非常大，如果电机转动的速度过快，就有可能出现循环次数过多，导致电机无法正常转动的情况。

可以尝试在循环中添加延时等待电机转动完成，以确保电机能够转动到指定角度。