stm32驱动步进电机如何在追光的同时实现限位180的旋转呢,给个思路!
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- IT_service_mesh 2023-03-25 10:34关注
参考GPT和自己的思路:要实现步进电机在追光的同时实现限位180的旋转,可以采用以下步骤:
- 使用光敏电阻检测光源位置,并通过控制步进电机旋转角度实现追光。
- 在追光的过程中,使用限位开关或者编码器检测步进电机旋转角度,并控制步进电机停止旋转。
- 当步进电机达到限位位置后,重新启动追光程序并反转步进电机方向,再次进行追光操作。
- 如此往复,步进电机就可以实现追光并限位旋转180度的功能。
在具体实现中,需要编写控制程序来实现以上逻辑,可以使用stm32作为控制器,驱动步进电机并实现追光功能,同时通过限位开关或编码器监测步进电机角度,实现限位控制。
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