基于单片机的光伏板双轴追光控制系统

Question

到底该怎么做啊，要毕不了业了，有没有会的人能教教我，指导指导我

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7755835
• 你也可以参考下这篇文章：基于单片机的汽车灯光设计
• 您还可以看一下 王而川老师的无人驾驶--从零入门实战视频教程课程中的 光学雷达在无人驾驶技术中应用小节, 巩固相关知识点
  
• 以下回答来自chatgpt:

  针对基于单片机的光伏板双轴追光控制系统的实现问题，我可以提供以下解决方案：

  1.优化控制算法： 实现更准确的光伏板追光，需要优化控制算法。可以采用PID控制算法，包括位置式PID和增量式PID。位置式PID需要对当前误差、历史误差和未来误差进行考虑，计算出控制信号的大小。增量式PID只需要对当前误差和历史误差进行考虑，计算出控制信号的增量。具体实现方法可以参考以下代码：

  位置式PID：

  void PID_position(double error) { double kp = 0.1; double ki = 0.05; double kd = 0.03; double Ts = 0.1; double curr_error = error; //当前误差 double last_error = 0.0; //历史误差 double sum_error = 0.0; //误差积分 double future_error = 0.0; //未来误差 double kp_term, ki_term, kd_term; double control_signal;

  sum_error += curr_error * Ts; future_error = (curr_error - last_error) / Ts; last_error = curr_error;

  kp_term = kp * curr_error; ki_term = ki * sum_error; kd_term = kd * future_error;

  control_signal = kp_term + ki_term + kd_term;

  //将控制信号发送出去 }

  增量式PID：

  void PID_increment(double error) { double kp = 0.1; double ki = 0.05; double kd = 0.03; double Ts = 0.1; double curr_error = error; //当前误差 double last_error = 0.0; //历史误差 double increment_error; double kp_term, ki_term, kd_term; double control_signal;

  increment_error = curr_error - last_error; last_error = curr_error;

  kp_term = kp * increment_error; ki_term = ki * curr_error; kd_term = kd * (increment_error - ki_term);

  control_signal = kp_term + ki_term + kd_term;

  //将控制信号发送出去 }

  2.采用传感器实现精准追光： 光伏板的双轴追光控制系统需要通过传感器来检测光源的位置，从而实现对光伏板的控制。可以采用光敏传感器或光电传感器实现精准追光。具体实现方法可以参考以下代码：

  光敏传感器：

  int LDR_pin = A0; void setup() {   Serial.begin(9600); } void loop() {   int LDR_reading = analogRead(LDR_pin);   Serial.print("LDR value: ");   Serial.println(LDR_reading); }

  光电传感器：

  int photoresistor_pin = A1; int led_pin = 9; int threshold_value = 500; //光敏传感器亮度阈值 void setup() {   pinMode(photoresistor_pin, INPUT);   pinMode(led_pin, OUTPUT);   Serial.begin(9600); } void loop() {   int photoresistor_reading = analogRead(photoresistor_pin);   Serial.print("Photoresistor value: ");   Serial.println(photoresistor_reading);   if (photoresistor_reading > threshold_value) {     digitalWrite(led_pin, HIGH);   } else {     digitalWrite(led_pin, LOW);   } }

  3.实现闭环控制： 在控制光伏板追光的过程中，需要实现闭环控制。可以通过反馈控制和开环控制来实现。反馈控制可以通过增加传感器来获得光伏板的当前位置，并根据当前位置进行控制；开环控制则根据光源位置的预知性来进行控制。由于开环控制难以精确控制光伏板，因此建议使用反馈控制实现闭环控制。

  4.选择合适的舵机： 为了实现精准控制光伏板的双轴追光，需要选择合适的舵机。可以选择带有编码器的高精度舵机，或者选择控制精度高的步进电机。

  以上是针对基于单片机的光伏板双轴追光控制系统的实现问题的解决方案，希望能对您有所帮助。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^