arduino无法完整读取串口数据

Question

我想使用arduino读取串口上的数据，解析后再使用esp8266上传到云，但是我试过很多方法都无法接收到正确完整的数据，这是单片机发给PC的数据

#include <ArduinoJson.h>
String comdata="";
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(4800);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (Serial.available() > 0)//判读是否串口有数据
  {
    while (Serial.available() > 0)//循环串口是否有数据
      {
        comdata += char(Serial.read());//叠加数据到comdata
        delay(2);//延时等待响应
        
      }
      if (comdata.length() > 0)//如果comdata有数据
       {
        Serial.println(comdata);
        }
      
    }

}

是哪里出了问题呢？请教大家

Answer 1

你这段代码本质上只是收到多少发多少，并没有分析数据的完整性。如果你要分析数据完整性，建议在if（comdata.length() > 0)里面，对comdata做个完整性分析，具体分析逻辑取决于你的数据格式定义，如果有一段完整的数据，就把这段提取出来，剩下的留着继续接收，等到有完整的数据。
当然，作为串口通讯，丢失数据或者收到错误数据的可能性是有的，会导致某个数据包永远无法收完整，这就需要有个舍弃机制了，比如发现前面的几个字节已经错了，或者超过一段时间还没有收到一段完整数据。