高翔视觉SLAM十四讲octomap安装错误

1.题主环境如下
ubuntu16.04
ros kinetic
anaconda3->python3.7.3(.bashrc已注释)
按照高博书上所示,安装了doxygen,octomap编译成功...
但是octovis打不开,报错如下图片所示:
我怀疑是anaconda3的环境引起的,octovis的QT识别成了anaconda的qt,但是我把anaconda3删了还是不行。。
求大神指点!

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