高翔视觉SLAM十四讲octomap安装错误

Question

1.题主环境如下
ubuntu16.04
ros kinetic
anaconda3->python3.7.3（.bashrc已注释）
按照高博书上所示，安装了doxygen，octomap编译成功...
但是octovis打不开，报错如下图片所示：
我怀疑是anaconda3的环境引起的，octovis的QT识别成了anaconda的qt，但是我把anaconda3删了还是不行。。
求大神指点！

Answer 1

以下回答参考 皆我百晓生、券券喵儿 等免费微信小程序相关内容作答，并由本人整理回复。

根据您提供的信息，octovis在使用octomap时出现问题。主要问题在于octomap库和Qt图形界面库之间可能没有正确地进行互操作。

为了解决此问题，您可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 更新OctoMap库：确保您的OctoMap库已经更新到了最新版本。可以通过运行pip install --upgrade octomap来实现。

2. 验证Qt库兼容性：检查您的Qt版本是否支持OctoMap库。如果您使用的是特定于某个版本的Qt，则可能需要下载并安装对应版本的Qt。

3. 重新构建octovis：重新构建octovis以确保它能够与新的OctoMap库和Qt库一起工作。这通常涉及修改依赖项、源代码等。

4. 调整Qt配置：确保在构建octovis时设置了正确的Qt路径。如果octovis无法找到Qt，则需要调整CMAKE_PREFIX_PATH变量或设置Qt配置文件。

5. 审查Qt资源文件：检查octovis中使用的Qt资源文件，确保它们在Qt版本中可用，并且没有冲突。

6. 联系OctoMap技术支持：如果上述方法都不能解决问题，建议联系OctoMap技术支持寻求帮助。

以上步骤可以帮助您解决octovis打不开的问题。