关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
little_fat_sheep
2020-02-06 15:17
采纳率: 0%
浏览 1339
首页
人工智能
卡尔曼滤波能否做多步轨迹预测?
机器学习
人工智能
自动驾驶
看了一些文献,在轨迹预测方面,卡尔曼滤波多数是做单步预测,但实际生活中,单步预测可能不够,有没有路过的老铁知道基于卡尔曼滤波的多步轨迹预测的案例
收起
写回答
好问题
0
提建议
关注问题
微信扫一扫
点击复制链接
分享
邀请回答
编辑
收藏
删除
结题
收藏
举报
1
条回答
默认
最新
关注
码龄
粉丝数
原力等级 --
被采纳
被点赞
采纳率
Keane649
2023-11-08 17:46
关注
同问 请问楼主知道答案了嘛
本回答被题主选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
本回答被专家选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
本回答被题主和专家选为最佳回答
, 对您是否有帮助呢?
解决
无用
评论
打赏
微信扫一扫
点击复制链接
分享
举报
评论
按下Enter换行,Ctrl+Enter发表内容
查看更多回答(0条)
向“C知道”追问
报告相同问题?
提交
关注问题
卡尔曼滤波
实例——预测橘子的轨迹
2022-10-30 18:23
javastart的博客
step3:将质心送入
卡尔曼滤波
器,获取到预测的下一次橘子的质心位置。(二)获取到图像中的包围橘子对应的白色图形的最小矩形框的信息。(二)获取到图像中的包围橘子对应的白色图形的最小矩形框的信息。三、将质心...
【
轨迹预测
】基于matlab
卡尔曼滤波
飞行航班
轨迹预测
(真实值 预测值 滤波值)【含Matlab源码 4340期】
2024-04-23 08:38
海神之光的博客
卡尔曼滤波
飞行航班
轨迹预测
(真实值 预测值 滤波值) 完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!
对
卡尔曼滤波
的理解:平滑插值、滤波和预测!想用的来看啦!
2023-03-07 22:16
James华仔的博客
对
卡尔曼滤波
的理解:平滑插值、滤波和预测!想用的来看啦!
卡尔曼滤波
结合LSTM,发顶会顶刊就是这么容易!
2025-09-24 10:28
程序员小嬛的博客
【前沿技术速递】LSTM与
卡尔曼滤波
融合模型开创时序处理新范式 NeurIPS'2025最新研究突破传统算法局限,创新性地将LSTM的时序建模能力与
卡尔曼滤波
的动态优化特性相结合。该混合模型通过三大技术革新: 实时参数调整...
从代码入手理解
卡尔曼滤波
器的原理之预测步骤(二)
2023-10-17 11:07
小秋slam实战的博客
在
卡尔曼滤波
器中,预测步骤是估算系统在下一个时间点的状态,同时更新状态估算的不确定性(方差)。假设在某个时间点,你估算室内温度为20°C,不确定性为0.5°C,而预测噪声为0.01°C。的值),但不确定性现在变为...
【滤波跟踪】基于
卡尔曼滤波
kalman实现多目标滤波跟踪附Matlab代码4
2025-03-03 12:40
天天Matlab科研工作室的博客
在诸多现实应用场景中,例如自动...为了解决这些问题,研究人员提出了各种跟踪算法,而
卡尔曼滤波
(Kalman Filter, KF)作为一种经典的线性最优估计方法,被广泛应用于多目标滤波跟踪领域,并衍生出许多改进和扩展。
线性
卡尔曼滤波
详解
2023-02-09 11:38
Matrix 工作室的博客
理所当然的我们可以想到通过GPS来进行定位,但获取GPS信号需要跟卫星进行通信,这就导致它的更新频率比较低,每次获取的位置是不连续的。换一个思路,我们高中都学过物理,当知道了一个小车的起点、速度和加速度之后...
LSTM结合
卡尔曼滤波
,发刊就是这么容易!!!
2025-03-11 10:34
AI_enabled的博客
全文总结:本文提出了一种融合集成
卡尔曼滤波
(EnKF)与长短期记忆网络(LSTM)的数据同化算法(EnKF-LSTM),用于提高作物生长模型(WOFOST)的预测精度。通过综合模拟数据与现场传感器观测数据,有效解决了观测...
【单变量输入多步预测】基于LSTM的风电功率预测研究附Matlab代码
2025-05-30 23:47
Matlab科研辅导帮的博客
本研究针对风电功率的波动性与间歇性特点,基于长短期记忆网络(LSTM)开展单变量输入多步风电功率预测研究。通过构建单变量 LSTM 预测模型,利用历史风电功率数据作为唯一输入,实现未来多步功率预测。经实际数据...
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)
2025-04-20 10:49
Ps.729的博客
本文提出了一类非线性受控动力系统的线性预测器。其基本思想是将非线性动力学提升(或嵌入)到其演化近似线性的高维空间中。在不受控制的情况下,这个过程相当于与非线性动力学相关的库普曼算子的数值近似。在这项工作...
【多变量输入超前多步预测】基于CNN的光伏功率预测研究附Matlab代码
2025-06-12 23:14
matlab科研助手的博客
一、引言在全球能源结构加速向清洁能源转型的大背景下,光伏发电凭借其清洁无污染、资源可再生的特性,成为能源领域的重要发展...传统预测方法在处理多变量输入和超前多步预测问题时,难以精准捕捉数据特征与内在规律。
【单变量输入多步预测】基于BP神经网络的风电功率预测研究附Matlab代码
2025-07-12 10:27
Matlab大师兄的博客
在全球能源结构向清洁能源转型的进程中,风能...单变量输入多步预测模式仅依靠历史风电功率数据进行未来多个时刻的功率预测,无需额外的气象数据,降低了对监测设备的依赖,在数据获取受限的风电场具有很强的实用价值。
【单变量输入多步预测】基于CNN的风电功率预测研究附Matlab代码
2025-07-09 16:15
matlab科研助手的博客
在全球能源结构向清洁能源转型的...精准的风电功率预测是应对这些挑战的关键技术手段。它能够为电网调度人员提供可靠的决策依据,优化机组组合和发电计划,减少弃风现象,提高风能的利用效率,降低发电成本和输电损耗。
没有解决我的问题,
去提问
向专家提问
向AI提问
付费问答(悬赏)服务下线公告
◇ 用户帮助中心
◇ 新手如何提问
◇ 奖惩公告