请问大家,在使用matlab中mpc工具箱的非线性模型预测控制中nlmpc函数时
,如果系统矩阵A中含有随时间变化的已知参数该如何处理呢?希望有知道的朋友解答解答。跪谢。
matlab中关于mpc工具箱中nlmpc函数使用
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