OPC UA 客户端如何同时监测服务器端的多个变量？

Question

OPC UA 客户端如何同时监测服务器端的多个变量？可以的话请举例（代码）说明，万分感谢

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让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

要实现OPC UA客户端同时监测服务器端的多个变量，可以采用以下步骤：

1. 创建OPC UA客户端连接到服务器。
2. 订阅服务器端的节点列表，包括要监测的多个变量节点。
3. 在订阅中设置回调函数，用于处理服务器端变量值的更新。 以下是一个简单的Python示例代码，使用opcua库实现OPC UA客户端监测服务器端的多个变量：

from opcua import Client
# 连接到OPC UA服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")
client.connect()
# 订阅要监测的多个变量
var1 = client.get_node("ns=2;i=2")
var2 = client.get_node("ns=2;i=3")
var3 = client.get_node("ns=2;i=4")
variables = [var1, var2, var3]
sub = client.create_subscription(100, callback)
# 回调函数处理服务器端变量更新
def callback(monitored_item, value, data):
    node_id = monitored_item.NodeId
    print("Node ID:", node_id)
    print("Value:", value)
# 监听变量值的更新
handle = sub.subscribe_data_change(variables)
try:
    while True:
        pass
finally:
    sub.delete()
    client.disconnect()

在这个示例中，我们首先连接到本地OPC UA服务器，然后订阅了三个变量节点。创建了一个回调函数来处理变量值的更新，并使用subscribe_data_change()方法监听变量值的变化。最后使用一个循环来保持客户端运行，直到手动中断。 希望这个示例可以帮助你实现OPC UA客户端监测服务器端的多个变量。如果有任何问题，请随时提问。