问题的详细描述是:
现在有两副点云(暂且假设不在一个坐标系下),他们拥有一片公共区域,我现在想找到公共区域,并且将其配准到同一个坐标系下,请问有什么思路?
两个点云,拥有一片公共区域,请问有什么算法可以做到?
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