问题的详细描述是: 现在有两副点云(暂且假设不在一个坐标系下),他们拥有一片公共区域,我现在想找到公共区域,并且将其配准到同一个坐标系下,请问有什么思路?
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先求坐标系之间的关系 然后转换就不就可以了
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