怎样实现上位机（虚拟机Ubuntu14.04）与下位机（picozed7015开发板）的命令传输

  我的上位机是在虚拟机中安装的Ubuntu14.04，下位机是picozed 7015 开发板，现在已将Linux内核3.17移植到开发板中，但是只有一些简单命令，像ls ,cd等。
   我的问题是怎么能在开发板中的Linux使用make这些命令（最终想装iptables），或者说怎么实现交叉编译？
        非常感谢！