图像的二维匹配是两幅照片之间的特征点的匹配,但是立体匹配 也是两幅照片的匹配然后生成视差值,得到深度图,为什么前者就是二维匹配,而后者却叫立体匹配(立体也就意味是三维匹配),这是为什么呢,三维匹配不应该是点云匹配才叫三维吗
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- Zuo丶 2018-02-10 13:39关注
- 二维匹配:提取特征点->寻找匹配点->得到匹配关系
- 立体匹配:一般指双目或多目相机拍出来的图像先进行二维匹配得到匹配关系,根据匹配关系求得视差,然后根据已知结构信息(外参)求得深度,求得三维坐标
- 点云匹配:是已知目标的三维坐标(世界坐标)求两者之间的外参,也就是变化关系
解决 6无用
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