java调用百度地图导航,保持百度地图原有功能,怎么实现

java 或则js 调用百度地图,传一个经纬度进去,这个经纬度就是终点位置,开始位置自己输入,实现导航。
和百度地图那个一样,可以保持百度地图原有功能,只不过是传了个参数去改变终点位置而已。具体怎么实现,求源码。在线等,QQ:2512634983

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