地磁传感器室内定位技术

我们组想做一个有关火灾逃生系统的作品,但定位方面无法解决,wifi、zigbee、ibeacon硬件成本高,有没有推荐的在室内定位的技术?在网上查到地磁定位精度高不用硬件设备,但在网站上查不到相关资料,跪求大神提供手机地磁室内定位的相关资源或者如何实现,不知道如何下手啊啊啊啊~

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