ryxczcy
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2017-04-17 07:16 阅读 8.4k

如何用matlab求得6自由度机器人的所有运动学逆解

robotics toolbox中的ikine只能得到一个逆解,而6自由度机器人一般会存在10几个逆解,我需要做能耗最优轨迹规划,故需要得到所有逆解来选取其中能耗最低得一个。

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3条回答 默认 最新

  • asmalltree asmalltree 2020-11-26 23:07

    怎么可能有10几个逆解

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  • weixin_45125306 逆风的少年 2020-12-10 16:51

    八个?

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  • qq_40206657 qq_40206657 2021-03-01 23:22

    6自由度好像有8个吧

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